Здравствуйте друзья! В Донском государственном техническом университете полным ходом идет разработка автоматизированного комплекса для реабилитации пациентов, перенесших операции на коленном суставе. О данном проекте мы решили разузнать у руководителя ресурсного центра робототехники, доцента , к.т.н Алексея Лысенко.
Robogeek.ru: Расскажите, чьей идеей является разработка автоматизированного комплекса для реабилитации пациентов?
Алексей Лысенко: Изначально эта идея возникла в качестве тематики магистерской диссертации Павла Скубака. При поддержке заведующего кафедрой «Робототехника и мехатроника» Донского государственного технического университета Лукьянова Евгения Анатольевича нам удалось связаться с сотрудниками кафедры «Травматология и ортопедия» Ростовского государственного медицинского университета, которые поставили задачу создания автоматизированного комплекса для реабилитации пациентов, перенесших операции на коленном суставе.
Robogeek.ru: Кто входит в команду разработчиков этого проекта?
А.Л.: Автором проекта является магистрант кафедры «Робототехника и мехатроника» Павел Скубак. Руководитель проекта - Алексей Федорович Лысенко, руководитель ресурсного центра робототехники ДГТУ, к.т.н., доцент кафедры «Робототехника и мехатроника». Куратор проекта - Евгений Анатольевич Лукьянов, к.т.н., заведующий кафедрой «Робототехника и мехатроника» ДГТУ. Также в работе над этим проектом принимают активное участие в качестве электроников и программистов магистранты кафедры Евгений Гаранин и Нина Антонова.
Robogeek.ru: Расскажите поподробней о самой разработке - с какой целью она создавалась, где может использоваться?
А.Л.: При помощи современных автоматизированных комплексов можно сократить период реабилитации больных травматолого-ортопедического профиля, пациентов, перенесших объемное оперативное вмешательство, влекущее за собой длительное нарушение функции конечности, а также значительно облегчить работу медицинского персонала. Отечественная система здравоохранения остро нуждается в подобном комплексе.
Robogeek.ru: Есть ли ограничения по использованию комплекса, например, вес человека или его рост?
А.Л.: На текущей стадии реализации проекта предполагается, что данный комплекс сможет осуществлять реабилитацию для пациентов с весом до 120 кг, при этом рост пациента значения не имеет.
Robogeek.ru: Существуют ли аналоги Вашей разработки в России и зарубежом?
А.Л.: На сегодняшний день существуют устройства маятникого типа: Lokomat (компания Hokoma, Швейцария) и блочного типа: Artromot (DJO Global, США), предназначенные для интенсивной функциональной терапии опорно-двигательного аппарата. Одно из устройств представляет собой управляемый компьютером роботизированный ортез, который используется в процессе тренировки на беговой дорожке. Однако в нем не реализуется оперативная оценка состояния опорно-двигательного аппарата и мышечного состояния пациента, не выполняется адаптация параметров реабилитации.
Второй, Artromot K1 Standart – электромеханотерапевтический аппарат для разработки тазобедренного и коленного суставов, является переносным тренажёром лафетного типа, который воздействует на пассивную конечность пациента согласно заданной программе. Управляется с помощью ручного программного пульта.
При этом оба устройства крайне дорогостоящие и медицинские учреждения в нашей стране практически не оснащены подобными комплексами.
Robogeek.ru: Каким Вы видите будущее проекта?
А.Л.: К концу марта планируется завершение работ над созданием первого рабочего прототипа. После этого предстоит большой пласт работ, включающих в себя как доклинические испытания, так и интерпретацию электромиографических сигналов мышечной активности фокус-группы пациентов для формирования полноценной экспертной системы, которая позволит автоматизировать процесс реабилитации в большей степени.
Robogeek.ru: Какие еще разработки есть у Вашего ресурсного центра робототехники?
А.Л.: В ресурсном центре робототехники студенты реализуют различные проекты и участвуют во множестве соревнований по робототехнике, в том числе и международных. В качестве одного из примечательных проектов можно выделить универсальную мобильную платформу с изменяемой геометрией кинематики, которая управляется на основе технологии 4G. Эта мобильная платформа представляет собой робота, которым можно управлять с любого мобильного устройства через браузер и получать видео с его камеры в реальном времени. Также робот оснащен двумя парами гусениц, что позволяет ему без труда перемещаться по ступенькам и преодолевать невысокие препятствия. Эта разработка была отмечена на международной выставке «Дни инноваций министерства обороны Российской Федерации – 2015» и вошла в специальный выпуск научно-популярного журнала «Полигон инноваций». Позже эта разработка была отмечена на десятой международной выставке Russian Arms Expo 2015 и включена в сборник научных статей МГТУ им. Н.Э. Баумана «Вооружение, военная техника и боеприпасы».
Robogeek.ru: Алексей, благодарим за ответы! Желаем удачи Вашему проекту и новых успешных начинаний!
Комментарии
(0) Добавить комментарий