Ученые из швейцарской EPFL разрабатывают легкий и портативный ручной скелет, который можно контролировать с помощью электромагнитных волн мозга. Данное устройство повышает производительность машинных интерфейсов мозга и может восстанавливать функцию захвата руки для людей с ограниченными физическими возможностями.
Чрезвычайно легкий и портативный ручной экзоскелет способен впоследствии скрасить повседневную жизнь для людей с физическими недостатками, надеется Лука Рандаццо, ученый из EPFL.
Ученые добавили к ручному экзоскелету металлические корды, которые действуют как мягкие сухожилия вдоль задней стороны каждого пальца, оставляя ладони открытыми для тактильных ощущений. Закрепленный на груди блок управления содержит двигатели, которые могут толкать и тянуть отдельные корды, при этом сжимая и разжимая пальцы.
Конструкция экзоскелета адаптируемая, поэтому интерфейс управления может быть выбран в соответствии с остаточной физической способностью пациента. Например, интерфейс управления может быть создан на основе системы контроля за движением глаз для сильно парализованных людей или с использованием смартфона и голосового интерфейса, а также за счет использования остаточной мышечной активности поврежденных конечностей и чтения мозговой деятельности через гарнитуру.
Ученые решили использовать контролирующую электроэнцефалограммы мозга гарнитуру, которая регистрирует мозговые волны обладателя экзоскелета.
К настоящему времени рука-экзоскелет была испытана на пациентах с ограниченными возможностями вследствие перенесенных инсультов и с травмами спинного мозга. В последующем планируется сделать вариант системы для решения вспомогательных домашних задач или даже использовать разработку как инструмент для реабилитации.
Комментарии
(0) Добавить комментарий