Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Простой 3D-печатный протез отличается силой и скоростью (+видео)

Протезы конечностей прошли длительный путь совершенствования, начиная от тяжелых, жестких «рук» и «ног» в прошлом. Но по-прежнему непросто создавать достаточно удобные и современные протезы без целого комплекта сложного оборудования.

В новом исследовании, проведенном в Корнельском университете, используется тщательно спроектированный и в тоже время простой и недорогой 3D-печатный механизм, обладающий прочностью и высокой скоростью.

Современные механические протезы рук могут стоить более 10 000 долларов, а двигатели высокого класса внутри них стоят сотни долларов. Конечно, есть более дешевые протезы, которые используют недорогие компоненты, но при этом протез руки может иметь жесткий и медленный захват или наоборот, что неудобно для пользователя.

Кевин О'Брайен и его коллеги разработали новый способ, позволяющий двигателю регулировать скорость и силу без использования сотен точно обработанных компонентов. В действительности, почти все элементы этого протеза могут делаться на 3D-принтере.

Пальцы руки управляются проходящими по ним гибкими тросами, такими же как и в других протезах, а в обычной руке подобную функцию выполняют сухожилия. Тросы могут натягиваться или ослабляться, чтобы пальцы меняли позиции. Эти действия производятся с помощью специальной катушки, от которой зависит точность движений протеза.

Но в искусственной руке ADEPT (адаптивно управляемой через эластомерные пассивные передачи) эти катушки имеют в центре гибкое цилиндрическое ядро, форму которого можно изменить, затянув вокруг него отдельное искусственное сухожилие. Когда это сухожилие свободно, сердцевина шире и вращается, производя быстрые, отзывчивые движения. Когда сухожилие затянуто, сердечник уменьшается в радиусе и, соответственно, увеличивается вращающий момент при уменьшении скорости.

«Преимущества эластомерных систем передачи заключаются в том, что их можно быстро напечатать на 3D-принтере (50 штук в час), они недорогие (менее $1 за элемент) и их можно делать во многих компактных форм-факторах», - пишут исследователи. По их оценкам, протез руки может быть собран менее чем за 500 долларов.

К сожалению, используемые материалы еще не совсем хорошо выдерживают нагрузку при длительном использовании. Рабочий ресурс элементов с постоянно меняющейся формой удалось довести до 25 000 срабатываний, после чего они еще остаются работоспособными, но с ухудшенными характеристиками. Тем не менее, это перспективный подход и его можно использовать в протезах рук, ног и в экзоскелетах.

Теги: протез

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
01.08.2021
12:50:31
[url=https://www.chipdip.ru/catalog-show/modules?p.0=%D0%A1%D0%95%D0%A0%D0%92%D0%9E%D0%A1%D0%98%D0%9B%D0%90]Сервоконтроллеры[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...