Носимые устройства, которые повышают выносливость и ускоряют движение, больше не относятся к сфере научной фантастики. Их уже создают и испытывают в лабораторных условиях, чтобы предотвратить падения пожилых людей.
Ученые из итальянской Школы Св.Анны и Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) из Швейцарии создали образец интеллектуального, легкого и простого экзоскелета, который препятствует потере равновесия и способствует восстановлению баланса у случайно поскользнувшегося человека. Это первое носимое устройство, созданное для предотвращения падений, тогда как обычно экзоскелеты используются для расширения возможностей при работе и перемещении.
Этот экзоскелет создавался для помощи пожилым людям, для предотвращения травм, связанных с падениями, так как в Европе 40% травм пожилых после падений имеют фатальные последствия. Но подобные экзосколеты могут также использоваться и в качестве вспомогательных средств для физически ослабленных, ампутированных конечностей и для тех, кто страдает от неврологических расстройств. Эта технология действительно поможет людям в их повседневной деятельности.
Экзоскелет закрепляется на талии и обхватывает бедра. «Наш умный и легкий экзоскелет очень просто персонализировать», - говорит Силвестро Мисера, профессор EPFL и Школы Св.Анны. Первому прототипу экзоскелета требуется всего несколько минут, чтобы приспособиться к пациенту, настроить размер и изучить особенности походки пользователя.
В больнице Fondazione Don Carlo Gnocchi во Флоренции 69-летний Фульвио Бертелли принимал участие в испытаниях устройства, оснащенного двигателями на бедре и сделанными из углеродного волокна скобами. Ученые подкрутили несколько гаек и болтов, и Бертелли приготовился к испытаниям своего помощника. Экзоскелет еще не готов к использованию в обычных условиях, но он уже работает.
«С экзоскелетом я чувствую себя более уверенно», - говорит Бертелли после прогулки с устройством на специальной беговой дорожке, которая может искусственно заставить его терять равновесие и скользить.
Персонализированный экзоскелет первым делом выявляет особенности ходьбы Бертелли, тип его походки. После этого обучения алгоритм системы способен выявлять отклонения от нормальной походки, свидетельствующие о первой фазе падения. Когда это происходит, двигатели, толкая бедра, помогают Бертелли восстановить устойчивое положение.
Важной особенностью устройства является то, что экзоскелет не является навязчивым. Он не должен излишне мешать пользователю, особенно если он нормально передвигается. В последующем планируется сделать экзоскелет автономным и портативным для использования пациентами в реальных условиях.
Планируется обобщить результаты этого исследования, требующего разработки новых решений, так, чтобы люди и роботы могли легко действовать как единая система.
Комментарии
(0) Добавить комментарий