Новые возможности для третьей руки человека (+видео)

Конечно, наличие дополнительных роботизированных конечностей обещает заманчивые перспективы. Но прежде чем проектировать их, нужно осознать реальные потребности в использовании таких устройств.

Лаборатория Гая Хоффмана из Корнельского университета занимается созданием роботизированных манипуляторов, закрепляемых на руке человека.

На международном симпозиуме RO-MAN 2017 они демонстрировали возможности третьей руки для человека. Экспериментальный манипулятор представляет собой промежуточный вариант между дополнительным рычагом, закрепленным на поясе, и дополнительными пальцами (или дополнительным большим пальцем), закрепленном на запястье. Это немного укороченная рука с захватом, которая крепится на локте.

Рука может вращаться на 120 градусов и может раскрыть захват на 16 сантиметров. Ее вес около 2 кг. Очевидно, что имеющая лишь 3 степени свободы рука не предназначена для прямой замены возможностей любой из имеющихся у человека конечностей, но она может помочь в решении ряда насущных задач. Чтобы выяснить, какие это могут быть задачи, исследователи провели мозговой штурм и даже поинтересовались мнением своих друзей в социальных сетях, сформулировав вопрос следующим образом: «Как бы вы использовали дополнительную роботизированную руку?»

Исследователи также определили шесть рабочих функций для этой руки, включая переноску объектов (это могут быть опасные химические вещества), поддерживание предметов, перемещение предметов в зону досягаемости основных рук, сигнализация другим сотрудникам с помощью третьей руки. Бригада рабочих, занимавшихся ремонтом зданий в кампусе Корнельского университета, предложила ряд советов по использованию третьей руки в строительстве.

Подобные исследования имеют большое значение потому, что темпы роботизации порой предоставляют технологии, возможности которых опережают реальные потребности в них (например, дроны в качестве транспорта для доставки товаров). Идея третьей роботизированной руки может показаться превосходной, но когда люди начинают использовать ее в практических ситуациях, то возникает ряд проблем. Конечно, они не фатальные, но требуют дальнейшей работы по созданию опытных образцов и программного обеспечения, чтобы соответствовать запросам пользователей.

Мы уже писали ранее о схожей разработке финансируемой Боингом - Аucto.