Есть немало проектов, в которых роботизированные устройства помогают людям ходить и бегать в ходе реабилитации, однако доступные модели часто ограничены всего одним видом движения.
В новом исследовании ученые из Гарвардского университета и Университета Небраски в Омахе представили улучшенную концепцию – это портативный экзоскелет, помогающий пользователю как ходить, так и бегать за счет алгоритмов искусственного интеллекта.
Роботизированный экзокостюм – часть программы Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США Warrior Web. Устройство закрепляется на бедрах и талии – оно приводит в движение ягодичные мышцы пользователя, увеличивая крутящий момент в бедренном суставе. Актуатор, закрепленный на пояснице пользователя, управляется алгоритмом, который приспосабливает устройство к разной походке. В ходе ранних испытаний разработка помогла снизить энергозатраты человека на 9% при ходьбе и на 4% при беге.
Исследователи рассчитывают, что экзоскелет можно будет применить не только для реабилитации, но и в повседневной жизни для облегчения ходьбы и бега. Команда признает, что результаты пока достаточно скромные, однако разработчики подчеркивают, что речь идет о первом устройстве, предназначенном одновременно для разных движений. В будущем подобный подход может стать основой улучшенных бионических систем.
Комментарии
(0) Добавить комментарий