Исследователи из Университета Ватерлоо разрабатывают экзоскелет нижних конечностей, который будет способен самостоятельно думать и принимать управляющие решения, используя технологии искусственного интеллекта.
Система сочетает в себе компьютерное зрение и искусственный интеллект с глубоким обучением, чтобы имитировать ходьбу здоровых людей, видя окружение и корректируя свои движения.
Экзоскелеты, приводимые в движение двигателями, уже существуют, но они должны управляться пользователями вручную с помощью приложения для смартфона или джойстика.
«Это может быть неудобно и когнитивно требовательно, - сказал Брокослав Лащовски, кандидат наук в области системного проектирования, возглавляющий исследовательский проект Университета Ватерлоо под названием ExoNet. - Каждый раз, когда вы хотите выполнить новую двигательную активность, вы должны остановиться, достать смартфон и выбрать необходимый режим».
Чтобы устранить это ограничение, исследователи оснастили пользователей экзоскелетов носимыми камерами и в настоящее время оптимизируют компьютерное программное обеспечение ИИ для обработки видеопотока в реальном времени, чтобы точно распознавать лестницы, двери и другие особенности окружающей среды.
Следующая фаза исследовательского проекта ExoNet будет включать разработку программного обеспечения, чтобы роботизированные экзоскелеты могли подниматься по лестнице, избегать препятствий или предпринимать другие соответствующие действия на основе анализа текущего движения пользователя и окружающей среды.
«Наш подход к контролю не требует человеческого мышления, - сказал Лащовски. - Подобно автономным автомобилям, которые ездят сами, мы разрабатываем автономные экзоскелеты, которые ходят сами по себе».
Исследователи также работают над повышением энергоэффективности двигателей для роботизированных экзоскелетов, используя движение человека для самозарядки батарей.
Комментарии
(0) Добавить комментарий