Протезы рук в настоящее время можно контролировать с помощью помещаемых под кожу электродов, которые регистрируют сигналы от мышц под ними. Но этот метод позволяет выполнять только простые движения, такие как сгибание и разгибание руки, а пользователь не получает от протеза достаточно информативного сигнала обратной связи.
Недавно в рамках проекта DeTOP, финансируемого ЕС, был разработан протез руки, который считывает сигналы непосредственно от нервов и мышц с помощью имплантированных в руку пациента электродов.
Шведскому пациенту с ампутированными конечностями была сделана операция в Университетской больнице в Гетеборге, чтобы получить костно-нервно-мышечный имплантат для контроля протеза руки с гибкими возможностями.
Титановые имплантаты были врезаны в лучевую и локтевую кости правой руки пациента. В общей сложности 16 электродов были связаны с нервами, которые прежде управляли ампутированной теперь рукой. Сигналы от этих нервов затем были преобразованы в команды для роботизированного протеза кисти руки.
Помимо более точных движений руки, этот метод обеспечивает сенсорную обратную связь от самого протеза к пациенту в форме тактильных ощущений, которые должны помочь пользователю определить степень усилия, прикладываемого при захвате объекта, что нелегко сделать, полагаясь только на визуальные подсказки.
Первый пользователь новой технологии в настоящее время изучает, как управлять новым протезом, используя виртуальную реальность, прежде чем использовать его в своей повседневной жизни.
Комментарии
(0) Добавить комментарий