Трудно сказать, насколько стоит удивляться этому событию, но человекоподобный робот Pepper, по-видимому, освоил приемы игры «Поймай шар в чашку».
На видео, выпущенном лабораторией ИИ SoftBank Robotics, демонстрируется процесс обучения робота ловле шара методом проб и ошибок. Сначала человек показывает роботу, хотя и безуспешно, как нужно действовать. После этого робот начинает самостоятельное обучение.
Наконец, после ста попыток Peper ловит мяч в чашку. На самом деле, он делает это на камеру 10 раз подряд. Согласно сообщению от Softbank, движение представляется в виде так называемого примитива динамического движения и оптимизировано с использованием эволюционного алгоритма.
Softbank заявляет, что для реализации подобной функции используется библиотека открытого программного обеспечения «dmpbbo», которая выложена для свободного доступа.
Комментарии
(0) Добавить комментарий