Иранские исследователи из Тегеранского университета представили на этой неделе последний вариант их человекоподобного робота под названием Syrena III. В ходе демонстрации робот размером со взрослого человека ходил вдоль подиума, имитировал жесты рук человека и стоял на одной ноге, отклоняясь назад.
Созданный в гладком пластиковом корпусе с яркими светодиодными глазами, Syrena III имеет рост 1,9 м и весит 98 кг. Робот оснащен множеством датчиков, в том числе на основе модуля Kinect 3D Vision, а его сочленения управляются от 31 сервомотора. Программное обеспечение робота и система мониторинга, используемая операторами для контроля функций робота, созданы на основе популярной операционной системы для роботов (ROS).
Этому роботу еще предстоит доказать свой уровень мобильности и ловкости, но иранский гуманоид демонстрирует в последние семь лет устойчивый прогресс в этом отношении. Первая версия робота была представлена в 2008 году, она обладала всего 8 степенями свободы движений. Syrena 2, анонсированная в 2010 году, имела уже 22 степени свободы и могла ходить со скоростью 0,03 метра в секунду. Теперь третье поколение робота имеет 31 степень свободы и ходит со скоростью почти в 10 раз быстрее – 0,2 м/с.
Доктор Юсефи-Кома, который возглавляет Центр перспективных систем и технологий в Университете Тегерана, где был разработан Syrena, говорит, что он интересуется событиями на DRC и, хотя Syrena разработан не для участия в этом соревновании, «одним из лучших применений для него могло бы быть использование в операциях по ликвидации бедствий».
Syrena III в настоящее время может подниматься и спускаться по лестнице и пандусу, обходить неровности на поверхности земли, хватать предметы, а также пнуть ногой футбольный мяч.
При создании Syrena III иранские ученые значительно увеличили количество датчиков и исполнительных механизмов робота в сравнении с предыдущей версией. Система машинного зрения теперь позволяет роботу распознавать лица и объекты и отслеживать движения человека. Система распознавания речи может идентифицировать некоторые заранее заданные предложения на персидском языке. Встроенные во все суставы энкодеры, шести осевые датчики усилия / крутящего момента на лодыжках и инерциальный измерительный блок на туловище помогают роботу сохранять устойчивость. Для перемещения бедра и ноги Syrena, исследователи использовали комбинацию двигателей постоянного тока Maxon, волновых редукторов и ременных передач. Верхняя часть тела использует сервоприводы ROBOTIS Dynamixel AX и MX.
Кроме того, полностью было переработано программное обеспечение. Оно теперь выполнено на основе ROS и, как говорит д-р Юсефи-Кома, это «позволяет роботу общаться с окружающей средой, управлять своим поведением, контролировать датчики и одновременно обнаруживать нежелательные сбои в системе». Система контроля с графическим интерфейсом позволяет исследователям контролировать все сочленения и датчики, а SDK с интегрированными библиотеками C ++ позволяет им более легко создавать и тестировать новые модели поведения для робота.
Около 70 студентов, инженеров и профессоров из Тегеранского университета и пяти других иранских институтов участвовали в разработке и создании Syrena III. Местные компании, разрабатывающие программное обеспечение для робототехники и речевые системы также внесли свой вклад в этот проект. Д-р Юсефи-Кома ожидает, что некоторые технологии, разработанные для гуманоида, могут найти применение в производстве, здравоохранении и других отраслях промышленности.
Комментарии
(0) Добавить комментарий