Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

iCub 3 - новая итерация робота-аватара от итальянских разработчиков

Впервые гуманоидный робот iCub, похожий на ребенка, был представлен в 2011 году, когда он был номинирован на участие в эстафете олимпийского огня. Последняя версия, iCub 3, продемонстрирована в качестве робота-аватара для удаленного телеприсутствия.

Разработанный в Итальянском технологическом институте (IIT), двуногий iCub 3 имеет в общей сложности 53 степени свободы. Голова робота оснащена поворотными камерами, служащие в роли глаз, микрофонами для ушей и анимированными линиями светодиодов, которые представляют рот и брови на лицевой панели.

iCub 3 на 25 см выше и на 19 кг тяжелее предыдущих версий робота, его рост 1,25 м и вес 52 кг. Среди других улучшений - аккумулятор большей емкости, более мощные двигатели ног для более быстрой ходьбы, улучшенная и более похожая на человеческую локомоция, а также новая камера с датчиком глубины.

Во время демонстрации, которая состоялась в 2021 году, робот находился в итальянском павильоне на выставке Biennale Architettura в Венеции, а его оператор на расстоянии 300 км, в лаборатории IIT в городе Генова. Для связи между ними использовалось оптоволоконное соединение.

Оператор использовал набор носимых устройств iFeel. Эти устройства включают в себя несколько IMU (инерциальных измерительных блоков), размещенных в различных местах костюма; "перчатки", которые отслеживают движения пальцев пользователя и передают тактильные ощущения от сенсоров на подушечках пальцев робота; и VR-гарнитуру, которая отслеживает мимику пользователя, движения век и глаз, улавливает его голос, а также позволяет видеть то, что видит робот, и слышать то, что слышит он. Для перемещения робота оператор использовал беговую платформу виртуальной реальности.

Такое сочетание технологий позволило роботу служить аватаром для оператора. Он ходил по павильону, беседовал с гидом-человеком, пожимал ей руку и даже обнимал - в последнем случае блоки тактильной обратной связи в торсе костюма позволяли оператору почувствовать это объятие. Все происходило в режиме реального времени, с задержкой всего в несколько миллисекунд.

"Мы считаем, что это направление исследований имеет огромный потенциал во многих областях, - сказал координатор проекта, сотрудник IIT Даниэле Пуччи. - С одной стороны, пандемия научила нас тому, что передовые системы телеприсутствия могут очень быстро стать полезными в различных областях, таких как здравоохранение и логистика. С другой стороны, аватары могут позволить людям с тяжелыми физическими недостатками работать и выполнять задачи в реальном мире с помощью роботизированного тела. Это может стать эволюцией технологий реабилитации и протезирования".

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море