Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Роботы наконец-то научились чистить туалет (+видео)

Полезный универсальный домашний робот, как известно, должен иметь три навыка: складывать белье, мыть посуду и чистить сантехнику. Ранее мы видели попытки научить роботов складывать белье после прачечной и мыть посуду, но не было попыток с уборкой туалета.

Теперь, после Всемирной конференции по робототехнике (WRS – World Robot Summit), проведенной в Японии, роботы, наконец, решают эту задачу.

В рамках проведенного на мероприятии конкурса роботы должны были вытереть воду возле унитаза и убрать мусор с пола. Команда Homer из немецкого Университета Кобленца-Ландау сумела сделать все это с помощью мобильного манипулятора TIAGo.

Перед испытанием робота судьи из состава жюри конкурса разбрызгали воду на унитаз и на пол около него. Чтобы заработать полноценные баллы, робот должен был очистить по крайней мере 80 процентов жидкости и собрать мусор с пола. Команда Homer записала на видео действия робота TIAGo от компании PAL Robotics.

Сначала робот подходит к унитазу, затем он находит сиденье, чтобы очистить его. Состояние сиденья унитаза оценивается по данным системы компьютерного зрения. Собранный мусор складывается в лоток, установленный на боковой стороне робота. В завершение робот вытирает воду на полу.

TIAGo действовал не особенно быстро, но скорость не должна быть существенным фактором, поскольку идея будет заключаться в том, что робот просто выполняет свою работу, когда хозяина нет дома.

Тем не менее мы все еще очень далеки от создания полезных универсальных домашних роботов. Более вероятно, что мы в первую очередь увидим таких роботов в отелях со множеством идентичных комнат, где уборка должна происходить каждый день. В таких условиях роботы смогут лучше проявить себя.

Теги: Tiago

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!