Робот Борис учится убирать грязную посуду

Исследователи из бирмингемского Университета Великобритании поставили перед собой амбициозную задачу: разработать робота, способного убирать с обеденного стола посуду, столовые приборы и другие предметы и закладывать их в посудомоечную машину. Еще не все сделано, но команда недавно провела демонстрацию своих успехов на мероприятии, известном как British Science Festival.

Сделать робота, способного захватить и переместить предмет, сегодня не очень трудно, но гораздо сложнее обучить его забирать практически любой объект, независимо от формы, размера, текстуры или хрупкости и что-то делать с ним далее. Над этой задачей и трудится группа специалистов из Бирмингема уже в течение пяти лет (потратив при этом £ 350000). Сегодня они уже научили робота, названного Борисом, собирать нескольких различных предметов.

Команда отмечает возросшие способности Бориса, как за счет совершенствования программного обеспечения, так и за счет усовершенствованных манипуляторов. Робота научили подбирать несколько объектов, манипулируя захватами. При сборе неизвестных объектов он должен попытаться применить имеющийся у него опыт в новых условиях. При этом он должен определить, за какие части объекта можно его ухватить и с каким давлением, чтобы предмет не упал, и в тоже время, чтобы его не поломать чрезмерным сдавливанием. Такие решения пока являются маленьким подвигом для Бориса.

Реальной целью проекта, конечно, является не создание роботов-гуманоидов со специализацией посудомоек, а изучение возможностей для проектирования роботов, которые способны собирать разнообразные объекты в различных условиях – роботов, которые были бы полезны на промышленных предприятиях, в военных действиях и, возможно, иногда в столовых и кухнях. Подобные разработки помогут в создании роботов нового поколения (те, которые могут работать в относительно не контролируемой человеком среде, например, дроны, самоходные автомобили). Следующее поколение роботов будет способно адаптироваться к изменениям в окружающей среде, производимым человеком, домашними животными или другими роботами. Такие роботы должны будут работать как совместно с людьми, так и полностью автономно в некоторых случаях.

Борис пока не в состоянии очистить грязный стол, но исследователи из Бирмингема заявляют, что они не остановятся на достигнутом, намерены добиться цели и ожидают получить позитивный результат в течение ближайших нескольких лет. В ближайшей перспективе, они пытаются сделать робота, способного передавать вещи из одной руки в другую, что люди делают не задумываясь.