Краудфандинговая компания четвероногого робота XGO 2 с манипулятором

Первоначально четвероногие роботы похожие на собак носили исследовательский характер, позже они стали доступны правительственным или корпоративным клиентам и стоили очень дорого. Сегодня на рынке появляются менее дорогие, но все еще не дешевые, миниатюрные роботы. Одна из последних моделей, XGO 2, является первым таким мини-роботом с роботизированным манипулятором.

Созданный компанией Luwu Intelligent Technology, спин-офф Харбинского технологического института, XGO 2 размером с ноутбук в настоящее время является предметом кампании на Kickstarter.

Как и в случае с другими миниатюрными четвероногими роботами, XGO 2 с открытым исходным кодом может управляться дистанционно в режиме реального времени через приложение или быть запрограммирован технически подкованными владельцами. В роботе установлена плата Raspberry Pi Compute Module 4 и он совместим с языками программирования Blockly, Python и ROS.

Встроенные модули ИИ обеспечивают визуальное, голосовое и жестовое распознавание, что, как сообщается, позволяет XGO 2 "слышать, распознавать и отвечать пользователям, как настоящая собака". Он также оснащен шестью IMU (инерциальными измерительными блоками) и имеет 12 степеней свободы, что обеспечивает ему различные способы перемещения (ходьба, рысь и т.д.) в любом направлении, а также способность сохранять устойчивость на неровных или движущихся поверхностях.

Голова сочетает в себе камеру, микрофон, динамик, ЖК-экран и кнопочные элементы управления, которые могут использоваться для базового программирования и переключения между режимами работы. На экране также отображается анимированная мордашка, придающее роботу индивидуальность.

Манипулятор имеет 3 степени свободы и оснащен захватом, который может раскрываться на ширину от 2,5 до 5,5 см. Используя этот захват, роботу можно поручить захватывать, поднимать и переносить различные небольшие предметы.

XGO 2 предлагается в двух моделях, стандартной Mini и более компактной, чуть менее мощной Lite. Если они дойдут до производства, то за $449 бэкеры получат версию Lite, а Mini обойдется в $749. Планируемые розничные цены составляют $898 и $1398 соответственно. Начало поставок ожидается в апреле 2023 года.