Домашняя стирка, глажение и укладка белья относятся к задачам, которые люди хотели бы поручить роботам. Однако это очень сложное дело для них. Мы уже видели некоторые успехи роботов, достигнутые в лабораторных условиях. В реальной обстановке они пока действуют не столь успешно.
Проблема, как всегда, заключается в том, что сложные задачи по манипулированию объектами, особенно когда используется зрение и все операции выполняются в неизученной роботами среде, остаются непростыми для них. Решение этой проблемы разработчики видят в том, чтобы люди помогали роботу. Например, удаленно управляя мобильным манипулятором при стирке белья в домашних условиях. Именно такой вариант японский стартап Mira Robotics собирается предложить потребителям, которые смогут для выполнения этой работы арендовать робота по имени Ugo.
Сразу нужно сказать, что это не полностью автономный робот. Он многое может делать сам, но только не сложные манипуляции – эти операции определенно предназначены для удаленного управления человеком. Оператор использует контроллер движения, чтобы захватить полотенце из сушилки. Для человека это тривиальная работа, но для робота, который делает это автономно, такая задача оказалась весьма непростой.
Сам робот обладает впечатляющей досягаемостью, а его туловище может подниматься на высоту до 1,8 метра. Каждая рука может поднять от 1 до 1,5 кг, что значительно больше веса влажного банного полотенца (около 800 г) – самой тяжелой вещи, которую придется поднять роботу. У него есть три камеры, микрофон и динамик, а также соединение с Wi-Fi и LTE.
Основная идея Mira заключается в том, что в долгосрочной перспективе они будут с течением времени накапливать целый ряд высококачественных данных о тренировках, полученных в ходе всех телеуправляемых складываний белья. В какой-то момент робот сможет научиться выполнять некоторые задачи автономно и будет обращаться за помощью только тогда, когда это необходимо. А в конечном итоге они надеются перейти к полной автономии.
В ближайшем будущем Mira планирует начать рабочее тестирование Ugo, а полномасштабное применение планируется в 2020 году.
Комментарии
(0) Добавить комментарий