Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Томская компания участвует в разработке беспилотного электромобиля

Томская компания «Мехатроника-Про» сделала интеллектуальный контроллер привода рулевой рейки для беспилотных автомобилей на основе собственной разработки — универсального сервоконтроллера AC-Servo-200.

«Мехатроника-Про» вместе с партнерами работает над созданием беспилотного микроавтобуса, который состоит из отечественных и зарубежных комплектующих. Интеллектуальный контроллер, сделанный томичами, позволяет осуществлять управление не только одной рейкой, но и синхронизируется при необходимости с контроллером второй рейки.

«Это электропривод, который будет управлять рулевыми механизмами в автомобиле, поворачивать колеса, — объясняет директор компании «Мехатроника-Про» Николай Гусев. — Ведущий привод получает задание от блока управления шасси. При отработке поворота передних колес контроллер одновременно формирует траекторию для ведомого привода — поворота рулевой рейки задних колес. В зависимости от скорости, производится синхронизация, чтобы обеспечить оптимальную траекторию движения беспилотника на поворотах».

Основой разработки стал универсальный сервоконтроллер AC-SERVO-200 от «Мехатроники-Про», который обеспечивает управление самыми разными электродвигателями и легко подстраивается под задачи пользователя на уровне не только параметров, но и алгоритмов. Для обеспечения управления разными типами отечественных и зарубежных двигателей сервоконтроллер поддерживает совместимость с датчиками обратной связи. Система имеет два уровня защиты: на аппаратном и программном уровне.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Японская корпорация FANUC открывает инжиниринговый центр в России
Aviagr
24.05.2021
02:48:43
Готов посотрудничать с ними для разработки оборудования [url=https://aviagr.livejournal.com/55723.html]для формовки корпусов небольших судов[/url] из пластика по новой...
Автономное судно Mayflower готовится пересечь Атлантику в ближайшие недели
Aviagr
19.05.2021
09:46:57
Конечная конструкция практически полностью лишена [url=https://aviagr.livejournal.com/54826.html]первоначальных изысков[/url]. Площадь солнечных батарей не сможет...