Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

РВК опубликовала первый в мире открытый «зимний» датасет

Уникальная база содержит более 600 тысяч изображений, из которых вручную размечено более 20 тысяч, полученных при сложных погодных условиях, а также данные c лидара, позволяющие создавать в реальном времени 3D-карту пространства, окружающего автомобиль.

Датасет выложен в свободном доступе под открытой лицензией CC BY 4.0.

«Зимний» датасет собран командой разработчиков лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколковского института науки и технологий (Сколтех) для международного конкурса в области программного обеспечения для беспилотного транспорта Ice Vision. Его уникальной особенностью является фокус на обучении беспилотного транспорта работать в условиях российской зимы: во время гололеда, мокрого снега, при ограниченной и недостаточной видимости, встречном солнечном свете.

«Наличие качественных и всесторонних датасетов является одним из краеугольных камней в деле создания современных систем технического зрения. К сожалению, существующие открытые датасеты в области беспилотного автотранспорта содержат относительно мало данных собранных в зимних условиях, тем самым лишая разработчиков и исследователей возможности проверки своих систем в достаточно сложных и переменчивых условиях», – подчеркнул Артём Павлов, аспирант Сколтеха, руководитель проекта Open Skoltech Car, использованного для сбора датасета Ice Vision.

В базе собраны сжатые без потерь изображения, формирующие видеопоследовательности, снятые с частотой 30 Гц на российских дорогах в зимнее время года в разных погодных условиях и в разное время суток. Запись видеоданных велась при помощи двух цветных камер с «глобальным затвором» и разрешением 5 мегапикселей. Использование камер с «глобальным затвором» позволяет предотвращать искажения при съемке движущихся объектов или на большой скорости, что в частности важно для алгоритмов визуальной локализации и картографирования.

В датасете также содержатся данные лазерного сканирования местности с помощью трехмерного 64-х канального лидара, способного измерять 2,2 млн точек в секунду, и данные приёмников Спутниковых Систем Навигации. Собранный массив информации дает возможность создать систему, которая точно определяет местоположение автомобиля и «видит» окружающее пространство в 3D, что позволяет ей точно ориентироваться в текущей дорожной ситуации и принимать правильные решения.

Кроме того, база данных содержит в себе ручную, то есть сделанную живым человеком, разметку, объясняющую, где и какие знаки находятся в кадре. Наличие подобной разметки позволяет создавать системы распознавания дорожных знаков, в частности на основе искусственных нейронных сетей. Это открывает путь не только к автоматическому семантическому картографированию дорог, но и к созданию беспилотных машин, способных передвигаться по дорогам общего пользования с соблюдением правил дорожного движения без предварительно построенной детализированной карты, а так же способных реагировать на временные изменения на дорогах, связанные, например, с проведением дорожных работ.

«Создание своей базы данных практически невозможно для молодых исследовательских команд. Опубликованный датасет сможет стать хорошим инструментом для любой команды, чтобы обучить свою машину «видеть» знаки и дорожную ситуацию не только летом, но и зимой. Теперь им могут воспользоваться как производители беспилотных автомобилей, так и разработчики отдельных решений для беспилотного транспорта», – отметил заместитель генерального директора – директор по развитию инновационной инфраструктуры РВК Михаил Антонов.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море