Камеры автономных автомобилей смогут определять препятствия из-за угла

Исследователи из Массачусетского технологического института продолжают работать над усовершенствованием автономных автомобилей – новая функция позволит системам «заглядывать за угол». Иными словами, беспилотные машины смогут заранее обнаруживать другие транспортные средства или преграды, которые обычный водитель не способен увидеть.

Несколько групп ученых уже пытались создать камеры, обеспечивающие обзор за углом. Среди них – другие исследователи из Массачусетского технологического института, которые представили систему, отправляющую в комнату луч света снаружи и измеряющую отраженные лучи. На основе полученных данных алгоритм выстраивает 3D-модель предметов в комнате, которые не видны людям. Однако для проекта потребовалась специальная камера, лазеры и другое оборудование, которое неизбежно повысит стоимость автономного автомобиля, ограничивая успех продаж.

Новый подход к обнаружению препятствий за углом основан на более ранней системе ShadowCam, разработанной несколько лет назад. Вместо лазерных сканеров и рентгеновских лучей в системе применяются видеокамеры, сфокусированные на конкретной точке на земле, где пересекаются перпендикулярные дороги.