Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

EPFL и JTEKT представили свое видение автономных систем управления автомобилей

Исследователи из EPFL и компании JTEKT разработали систему автоматизированного вождения, основанную на концепции "совместного управления", которая направлена на повышение безопасности, эффективности и комфорта езды путем поощрения активного взаимодействия между автономными транспортными средствами и водителями.

"Нынешние автомобили, представленные на рынке, являются либо ручными, либо автоматизированными, и нет четкого способа сделать их управление действительно совместным. Это опасно, так как приводит к чрезмерной зависимости водителя от автоматики", - объясняет Юрг Шиффманн, руководитель лаборатории Applied Mechanical Design в EPFL.

Исследователи из лаборатории в сотрудничестве с японским поставщиком систем рулевого управления JTEKT Corporation разработали и успешно испытали на дорогах автоматизированную систему вождения на основе тактильных ощущений, которая объединяет различные режимы HRI (Human-Robot Interaction).

"Это исследование было основано на идее, что автоматизированные системы должны адаптироваться к людям, а не наоборот", - говорит аспирант EPFL и исследователь JTEKT Томохиро Накаде, который также является автором статьи "Haptics based multi-level collaborative steering control for automated driving" с описанием системы, опубликованной в журнале Nature Communications Engineering.

Накаде добавляет, что хорошей метафорой для новой системы может послужить другой вид транспорта: "Транспортное средство должно быть открыто для переговоров с водителем, подобно тому, как всадник передает свое намерение лошади через поводья".

В отличие от современных систем автоматизированного вождения, подход исследователей объединяет информацию с рулевой колонки автомобиля. Он также поощряет постоянное взаимодействие между водителем и автоматикой, в отличие от современных автоматизированных систем, которые обычно либо включены, либо выключены.

"В автоматизации в целом, когда человек просто наблюдает за системой, но не принимает активного участия, он теряет способность реагировать, - говорит Роберт Фукс, бывший аспирант EPFL, который сейчас является генеральным менеджером по исследованиям и разработкам в корпорации JTEKT. - Вот почему мы хотели активно улучшить вовлеченность водителя с помощью автоматизации".

Система исследователей достигает этого благодаря трем функциям: взаимодействие, арбитраж и включение. Также система различает четыре различных типа HRI: сотрудничество (автоматика поддерживает человека в достижении цели); совместная деятельность (у человека и автоматики разные цели, но их действия влияют друг на друга); совместная работа (человек и автоматика помогают друг другу в достижении разных целей); и конкуренция (действия человека и автоматики противоположны).

Далее, когда водитель управляет автомобилем, система регулирует или переключается между различными режимами взаимодействия в зависимости от меняющейся ситуации на дороге. Например, автомобиль может перейти из режима сотрудничества в режим конкуренции, чтобы избежать внезапной угрозы столкновения.

Наконец, в рамках той же системы управления, система интегрирует функцию "включения": она пересчитывает траекторию движения автомобиля при каждом вмешательстве водителя, например при повороте рулевого колеса.

Полевые испытания проводились с участием пяти водителей на испытательном полигоне JTEKT в японской префектуре Мие путем подключения системы исследователей к стандартному седану через внешний контроллер. Исследователи специально проверили ощущения водителей от плавности управления и легкости смены полосы движения, и их результаты подтвердили значительный потенциал системы для повышения комфорта и снижения усилий водителей за счет совместного управления.

"Это очень практичная концепция - это не просто исследование ради исследования", - говорит Шиффманн, добавляя, что система на основе ПО может быть интегрирована в стандартные серийные автомобили без какого-либо специального оборудования.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Университет Иннополис разработал VR-тренажёр для работы с роботами
Зайцев Станислав
20.06.2024
05:27:16
Автор цитаты указан не верно, это сказал Зайцев Станислав, старший инженер-программист ,разработчик центра робототехники вот пруфы https://t.me/Pro_XR/37
Civ Robotics выпустила CivDash - решение для автоматизации нанесения дорожной разметки
Гость
13.06.2024
07:59:49
Круто наверное наносить дорожную разметку из балончика )))