Среди всех разработчиков систем автономного вождения с поддержкой 4-го уровня (большую часть времени не требуется вмешательство водителя автомобиля), наиболее уникальным представляется подход стартапа Drive.ai из Mountain View, штат Калифорния. Они используют масштабируемый, инициативный подход к созданию системы глубокого обучения.
Прошло всего около года с начала испытаний, и сегодня компания имеет парк из четырех беспилотных автомобилей, перемещающихся, в основном, автономно по всему Сан-Франциско, даже в таких ситуациях, как темнота, дождь или град, которые заведомо сложные для самостоятельно перемещающихся автомобилей.
Компания Drive.ai была основана в 2015 году специалистами по технологиям глубокого обучения из «Лаборатории искусственного интеллекта» Стэнфордского университета. Структурируя с самого начала свой подход к методике автономного вождения полностью на основе метода глубокого обучения ИИ, Drive смог быстро и технологично масштабировать обработку множества дорожных ситуаций, в которых должны ориентироваться беспилотные автомобили.
Наиболее распространенная реализация поэтапного подхода – это использование глубокого обучения исключительно для восприятия. Такая форма ИИ хорошо подходит для распознавания пешеходов на изображении с камеры, потому что они выделяются в классифицируемых ситуациях.
Для системы глубокого обучения нужны большие массивы данных. Чем больше данных алгоритм видит, тем лучше он будет распознавать и обобщать шаблоны для того, чтобы безопасно управлять автомобилем. Компания уделяет огромное внимание сбору высококачественных данных и аннотированию их таким образом, чтобы они были полезны для алгоритмов обучения.
Drive нацелена на создание 4-го уровня автономии. Но, в соответствии с действующим законодательством, компания тестирует свои автомобили в рамках 2-го уровня автономии. На 2-м уровне водитель сидит за рулем автомобиля, готовый в любое время взять на себя управление, хотя автомобиль, как ожидается, будет в основном перемещаться самостоятельно.
Возможность реализации Drive технологии 4-го уровня автономии, скорее всего, зависит в краткосрочной перспективе от норм федерального и местного законодательств. Но руководители Drive надеются в ближайшие полгода запустить этот вариант, по крайней мере, в испытательном режиме для определенного круга лиц.
Комментарии
(0) Добавить комментарий