Повсеместное внедрение автономные автомобилей сильно затрудняет сложность взаимодействия с окружающей средой. Водитель-человек хорошо ориентируется в скоплении автомобилей, пешеходов и велосипедистов, но машина пока не в состоянии распознать каждого участника дорожного движения.
Новый видеоролик показывает, как экспериментальный беспилотный автомобиль производства Torc Robotics взаимодействует с пешеходами.
В отличие от человека, у автономных автомобилей нет органов зрения, их заменяют датчики. Как и большинство беспилотников, экспериментальные модели Torc Robotics используют три видеокамеры, радар и лидар. Радар оснащен микросхемами NXP TEF810x и MPC577xK, которые «повышают восприятие». С их помощью автомобиль определит, что перед ним человек, а после идентификации правильно среагирует на его присутствие.
По словам разработчиков, их автомобили уверенно взаимодействуют с другими транспортными средствами на дороге, но весьма осторожно относятся к человеку. Пешеходы не всегда соблюдают правила, поэтому беспилотный автомобиль притормозит, пока не поймёт дальнейшие действия человека.
Автопроизводители и стартапы уделяют самое серьезное внимание проблемам безопасности автономного вождения. Но системы Torc Robotics несколько отличаются от используемых конкурентами. При разработке стандартов безопасности для беспилотных автомобилей компания сотрудничает с Американской автомобильной ассоциацией.
Комментарии
(0) Добавить комментарий