Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Автономный DeLorean показал впечатляющий дрифт на километровом треке

Инженеры из Стэнфордского университета в США представили первую версию автономного автомобиля DeLorean еще в 2015 году – уже тогда они планировали продолжить совершенствовать модель. За несколько лет машину существенно доработали, теперь она способна самостоятельно дрифтовать на треке длиной в километр.

Автомобиль назвали Марти (Multiple Actuator Research Test bed for Yaw), чтобы дополнить отсылку, поскольку внешне он похож на легендарный DeLorean из фильмов «Назад в будущее». Машина оборудована электромоторами, обеспечивающими крутящий момент в 7000 Нм на каждое из задних колес. Компьютерные алгоритмы отвечают за торможение, ускорение и повороты, чтобы отправить DeLorean в управляемый занос, который также называют дрифтом.

В последней модели есть ряд усовершенствованных элементов, включая новые антенны GPS на крыше, которые позволяют отслеживать положение автомобиля с точностью до нескольких сантиметров. Кроме того, механическое управление поворотами, торможением и ускорением передали электронным системам. Подвеску также пересмотрели – она стала эффективнее в условиях дрифта. Разработчики представили алгоритмам Марти схему километрового трека, ограниченного дорожными конусами – компьютерам потребовалось всего несколько секунд, чтобы построить оптимальный маршрут. В эти вычисления входит оптимизация торможения, ускорения и поворотов, чтобы обеспечить максимум бокового движения по инерции с эффектным дымлением колес.

Марти блестяще справился с задачей – точность, с которой DeLorean дрифтовал на треке, вплотную приближаясь к конусам, но не касаясь их, действительно впечатляет. В команде отмечают, что автономная система способна сравниться с настоящим водителем – в этом можно убедиться на представленном видеоролике. Тем не менее, речь идет не только об увлекательных трюках. Конечная цель разработчиков – повысить безопасность систем автономного вождения, предоставив им эффективные инструменты для быстрого избегания препятствий, например, в случае, если на дорогу неожиданно выбежит пешеход.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море