ABB приобретает производителя «коллективных» роботов – компанию Gomtec (+ видео)

Крупнейший производитель систем автоматизации компания ABB объявила о приобретении немецкой робототехнической компании Gomtec, чтобы расширить ассортимент своей продукции за счет так называемых коллективных или совместных роботов. Это событие еще раз подчеркивает то, что легкие, гибкие роботизированные манипуляторы сегодня являются одними из наиболее востребованных типов роботов. Объявление привлекает дополнительный интерес к компании Gomtec.

Как сообщается в официальном анонсе ABB, Gomtec – это базирующаяся недалеко от Мюнхена частная компания, которая разрабатывает для заказчиков из различных отраслей промышленности мехатронные системы, сочетающие в себе механические и электрические узлы с системами телекоммуникаций, управления и вычислительной техники.

Gomtec разработала семейство шести осевых модульных роботов «коллективного» типа под названием Роберта, с базовой ценой от € 27 900 до € 32 700.Необходимо также отметить, что Gomtec это компания со штатом в 25 сотрудников, базирующаяся неподалеку от аэрокосмического центра Германии (DLR), откуда все и началось. Компания прежде принадлежала Бернду Гомберту, талантливому, 55-летнему инженеру-мехатронику и предпринимателю, имеющему более 100 патентов. Гомберт работал в DLR в качестве исследователя с 1989 г. до 2001 г. и одним из его проектов была разработка LBR (в настоящее время производимый компанией Kuka робот LBR iiwa).

В 1991 году он изобрел 3D мышь и основал компанию Space Control GmbH, которая в итоге была продана Logitech (в настоящее время это 3Dconnexion). В 2000 году он основал компанию ESTOP, чтобы выпускать электромеханические тормоза для автомобильной промышленности. Siemens VDO приобрела эту компанию в 2005 году. Затем в 2008 году с оставшимся ядром команды ESTOP была основана RG Mechatronics, которая была по существу консалтинговой компанией.

В ноябре 2011 года намеревавшаяся разработать робототехническую хирургическую систему американская компания AVRA Surgical Robotics обратилась к Гомберту за помощью. Созданная для разработки хирургического робота дочерняя компания MIS Robotics заключила соглашение с RG Mechatronics, которая согласилась руководить разработкой и изготовлением хирургической роботизированной системы.

В течение следующих шести месяцев AVRA предоставила своей «дочке» вспомогательные кредиты на общую сумму свыше $ 4,5 млн. Но к концу 2012 года механизм финансирования начал давать сбои. Гомберт прекращает сотрудничество с AVRA с марта 2013 года, но, в то же время, RG Mechatronics разработала хирургический манипулятор.

Позднее, в том же году, Гомберт полностью приобретает RG Mechatronics и начинает на основе хирургического манипулятора разрабатывать промышленного коллективного робота. В апреле 2014 года RG Mechatronics была переименована в Gomtec, чтобы отразить "изменение в направлении коммерческой деятельности от технологического консультирования к производству роботов". Затем, в июне 2014 года, Gomtec представила своего коллективного робота-манипулятора на выставке Automatica, рядом со стендом компании Kuka.

Роботы Gomtec составляют семейство шести осевых, модульных коллективных роботов-манипуляторов, названных Roberta, с базовой ценой от € 27 900 до € 32 700. Это легкие роботы, использующие выполненные по спецзаказу асинхронные двигатели и мягкую передачу. В них может быть использован дополнительный простой двухпальцевый электрический захват или более совершенный со встроенной камерой. Опциональное 6D устройство ввода с подсвеченным вращающимся кольцом называется RoboCommander. Есть опциональный датчик силы/крутящего момента и дополнительный комплект безопасности. Сочленения робота выполнены из алюминия и покрыты полимерным напылением. Робот не имеет датчиков крутящего момента в соединениях, в отличие от робота LBR iiwa компании Kuka.

Gomtec использует для управления манипулятором роботов контроллеры KEBA KeMotion, так что относительно легко можно будет перейти на используемые ABB контроллеры IRC5. Нельзя не восхищаться оперативностью компании ABB со сделкой по приобретению Gomtec. С роботами YuMi для обработки мелких деталей (500 г) и семейством коллективных роботов-манипуляторов Roberta (которые, безусловно, будут переименованы) для больших нагрузок, ABB неожиданно становится крупным игроком на рынке коллективных роботов и прямым конкурентом для компании Universal Robots.

Однако, несмотря на то, что RAPID является одним из лучших языков программирования роботов, ABB теперь будет развивать интуитивно-понятное программирование пользовательских интерфейсов для своих коллективных роботов. В противном случае, вам потребуется пройти институтский курс, чтобы понять, как использовать этих роботов.