Ученые напечатали на 3D-принтере «полумягких» роботов по принципу экзоскелета насекомых

У мягких роботов есть несколько преимуществ – например, они могут проходить в узких пространствах или сохранять целостность, если на них наступить. Тем не менее, на сегодняшний день таких роботов, как правило, поштучно собирают вручную – возможно, вскоре новый метод производства сможет изменить ситуацию.

Ученые из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали метод, вдохновением для которого послужили экзоскелеты насекомых. Со стороны этот внешний «корпус» может показаться непробиваемой броней, однако на самом деле части экзоскелета обладают разными свойствами. В нем есть твердые фрагменты для структурной целостности и мягкие части, которые обеспечивают упругость и подвижность.

Система, представленная учеными из США, позволяет производить «гибкие экзоскелеты» или «флексоскелеты», сочетающие в себе твердые и эластичные элементы. Такого эффекта удается добиться за счет 3D-печати слоя полимера поверх тонкого и гибкого листа поликарбоната. С помощью настроек 3D-печати можно получить участки, которые гнутся вместе с подложкой, и более твердые фрагменты с толстым слоем полимера.

По словам разработчиков, небольшой «флексоскелет» можно напечатать на обычном персональном 3D-принтере – это обойдется значительно дешевле по сравнению с традиционными методами производства. Затем готовую основу скелета можно сочетать с электронными компонентами по принципу конструктора, чтобы получить полноценного робота.