Робот с 3D-печатными руками e-NABLE играет на волынке (+видео)

Когда еще в 2011 году Иван и Джен Оуэн основали сообщество e-NABLE, они, вероятно, не представляли, насколько популярным станет этот проект. Сегодня протез e-NABLE стал одним из наиболее распространенных в мире, его создают на 3D-принтерах для нуждающихся в нем детей.

Но Оуэнсы, вероятно, никак не предполагали, что известный по самоделкам на сайте Instructables умелец Джон Зенон использует совместно с контроллером Arduino два протеза Raptor Reloaded e-NABLE для игры на волынке. Получившегося в результате робота назвали Ardu McDuino.

В настоящее время оригинальная конструкция Джона состоит из двух рук e-NABLE, Arduino, электронных плат и волынки. Те, кто знаком с протезами руки e-NABLE, несомненно, признают, что эти устройства в стандартном исполнении не обладают необходимой для игры на музыкальном инструменте ловкостью. Вот почему Джон оснастил искусственные руки индивидуальными для каждого пальца соленоидами, катушки которых действуют как магниты. Через эти соленоиды электронный мозг робота Arduino Мега 2560 может командовать зажимающими отверстия волынки пальцами. Таким образом, возможно запрограммировать робота для исполнения различных мелодий.

При создании играющего на волынке робота Джон столкнулся с рядом проблем, некоторые из них все еще в стадии решения. Например, Джону пришлось подобрать размер руки, чтобы пальцы могли точно управлять кнопками волынки. После нескольких проб и ошибок он обнаружил, что 3D-печатный протез в масштабе 1.71 точно соответствует размеру музыкального инструмента. В программный код пришлось включить коррекцию звучания. Поскольку поток воздуха через трубу волынки, в конечном итоге, будет постоянным, необходимо было добавить дополнительные ноты, чтобы разделить некоторые ноты мелодии. В противном случае воспроизведение двух нот «си», каждая из которых длится один такт, будет звучать просто как одна нота «си» в течение двух тактов.

Хотя робот в настоящее время способен воспроизводить музыку всех стилей и в разной исполнительской манере, подобно человеку, Джон еще не сделал для него соответствующую систему воздушного насоса, так что нужно прокачивать воздух по трубопроводу. В конце концов, Джон намерен добавить насос, а также руки и голову, чтобы сделать действительно настоящего музыканта Ардо McDuino. А пока другие умельцы могут попытаться создать собственного подобного робота по выложенному на сайте Instructables руководству.