Создание подобного устройства – большой скачок в процессе совершенствования мягкотелых роботов, которые могли бы продвигаться в труднодоступных местах, перепрыгивать через препятствия и сохранять работоспособность в непредсказуемой местности, которая может быть недоступна или даже слишком опасна для человека. Тут, сразу могут прийти на ум зоны стихийных бедствий и военных действий.
Прыгающий робот сделан из мягких и жестких, выдерживающих перегрузки элементов, он может совершать точные прыжки. Робот, разработанный группой специалистов из Гарварда под руководством Николая Бартлетта, был сделан с помощью 3D-принтера из нескольких материалов, вместо используемого обычно метода с пресс-формами. Разработчики создали корпус из девяти различных слоев, начиная с наминающего резину и до жесткого.
Жесткая основа робота включает ключевые компоненты в верхней части его тела, в том числе аккумуляторные батареи и воздушный компрессор. Остальные части тела, как и три ноги для прыжков и приземления, сделаны из более мягких компонентов.
Перед прыжком робот надувает одну ногу, чтобы наклонить корпус в определенном направлении. Смесь бутана и кислорода зажигается от искры в верхней камере сгорания. После возгорания «тело», которое, по существу представляет собой огромный воздушный шар, раздувается, робот отрывается от земли и совершает прыжок.
Создаваемые в стиле, имитирующем некоторые из функций змей и личинок насекомых, роботы из мягких композитных материалов могут быть более безопасным и более устойчивыми, чем их более жесткие коллеги.
Комментарии
(0) Добавить комментарий