Робот Poppy создан при финансовой поддержке Европейского исследовательского совета во французской лаборатории Inria Flowers. Все конструктивные элементы робота напечатаны на 3D принтере. Программное обеспечение для робота имеет открытый исходный код, что позволит совершенствовать робота всем желающим.
Французский научно-исследовательский центр создает компьютерные и робототехнические модели в качестве инструментов для наиболее глубокого изучения конструкции человеческого тела. Директор по исследованиям в Inria Flowers – Pierre-Yves Oudeyer (который разработал Poppy) надеется, что открытый исходный код и возможность 3D печати элементов позволят исследователям быстро печатать детали роботов и экспериментировать с различными конструкциями, чтобы изучить их влияние на поведение и обучение роботов.
Французские исследователи считают, что тело является независимой переменной в приобретении механических и социальных навыков у людей. Для изучения этой теории, мы должны создать платформу, позволяющую оперативно экспериментировать с новыми конструкциями роботов.
Выполненный на основе широко известного электронного конструктора Arduino, Poppy можно собрать примерно за семь часов. Он может взаимодействовать с другими электронными устройствами, в том числе со смарт-одеждой, фонарями, датчиками и музыкальными инструментами, что делает его доступной гуманоидной платформой для научных исследований, экспериментов и обучения.
В процессе тестирования платформы, Oudeyer и его коллеги изучили влияние формы ног в процессе передвижения на двух ногах. После этого, изменив отдельные файлы, они смогли быстро изменить конструкцию бедра робота и напечатать новые механические детали. А затем изучили влияние измененной конструкции бедра.Джулио Сандхини, который является директором по исследованиям в Итальянском технологическом институте и ведет проект iCub, указывает, что сегодня есть и другие гуманоидные проекты, такие как iCub и Jimmy Robot. Они также используют открытое программное обеспечение, но без использования 3D печати. А это очень важно, потому что позволяет исследователям изучать "сочетание формы тела и программного обеспечения". В случае выявления необходимости изменения конструкции, заложенная возможность 3D печати элементов позволяет легко сделать все необходимые изменения.
Разработчики Poppy надеются, что робот будет также использоваться в школах для изучения робототехники и в качестве экспериментальной платформы в искусстве. Использованная технология 3D печати и открытый исходный код способствуют реализации этого замысла. Для облегчения взаимодействия разработчиков при экспериментировании они создали специальную веб платформу, которая сочетает аппаратные средства, программное обеспечение и веб инструменты.
Говорит Oudeyer:
"Современные достижения 3D печати уже совершили революцию в дизайне и промышленности. Тем не менее, очень мало еще сделано для изучения преимуществ 3D печати при ее взаимодействии с информатикой. С нашей роботизированной платформой мы в настоящее время предлагаем школам и учителям адекватный инструмент для развития творчества студентов, обучающихся в таких областях как механика, компьютерные науки, электроника и 3D печать."
Комментарии
(0) Добавить комментарий