Напечатанные на 3D-принтере захваты делают робота универсальным (+ видео)

Представляем YuMi – новейшего робота, созданного компанией ABB, известной во всем мире своими технологиями автоматизации. YuMi был представлен общественности на выставке Милан Экспо 2015, в которой участвовали более 140 компаний, представивших свои лучшие идеи и технологии для пищевой индустрии и предприятий общественного питания.

На выставке YuMi продемонстрировал свои возможности по обработке и сортировке пищевых продуктов, хотя первоначально он был создан для работы на сборочных линиях в индустрии потребительской электроники. Универсальность робота делает его пригодным для разнообразных применений, благодаря созданным с помощью 3D-печати захватам, которые были разработаны компанией Materialise.

Бельгийская Materialise разработала свои первые захваты около двух лет назад. В отличие от большинства сегодняшних конструкций, в захватах Materialise нет шарнирных соединений, используется лишь давление и разрежение воздуха. Это снижает износ и сокращает потребность в техническом обслуживании. Захваты имеют три гофрированных пальца, которые под воздействием давления или разряжения изгибаются внутрь или наружу, подобно реальным пальцам. Первый вариант захватов был выполнен методом лазерного спекания из полиамида PA12. Однако, несмотря на то что PA12 является гибким материалом, гибкость его, как правило, со временем уменьшается. Поэтому начались поиски нового материала.

Необходимые свойства нашли у TPU 92А-1, гибкого, эластичного материала с использованием лазерного спекания. Сила и гибкость делают робота идеальным для работ с использованием пальцев, которые в настоящее время создаются отдельно и могут быть настроены под различные типы задач.

На выставке в Милане в экспозиции «Будущее продовольственного рынка» заинтересованная публика наблюдала, как YuMi управлялся с кучей яблок, выбирая их по одному и упаковывая. Робот имеет возможность захватывать предметы деликатно и в то же время надежно, благодаря своей универсальности он может одинаково хорошо управляться с хрупкими, составными или сложной формы объектами.

Многозадачный робот настолько легкий и занимает так мало места, что может свободно работать на сборочной линии рядом с людьми, не требуя дополнительного пространства. Что касается Materialise, то они по-прежнему работают над совершенствованием конструкции своего захвата. Последующие модификации будут использовать разные материалы и переменную толщину стенок.