Раздвигая возможности технологий с использованием мягкой робототехники группа разработчиков из бристольской лаборатории робототехники (BRL) создали 3D-печатный датчик осязания. Известный как TacTip этот проект использует программное обеспечения с открытым исходным кодом.
Выполненное в форме нижней фаланги пальца устройство удовлетворяет требованиям к недорогим, надежным, универсальным тактильным датчикам, которые способны наделить роботов искусственным осязанием. Уникальная конструкция датчика включает внутри напечатанного на 3D-принтере мягкого пальца веб-камеру, чтобы отслеживать положение внутренних штырей, которые действуют подобно сенсорным рецепторам внутри наших пальцев на руках. Это недорогое решение отличается высокой степенью настраиваемости.
Д-р Натан Лепора, старший преподаватель робототехники в университете Бристоля, являющийся руководителем проекта Tactile Robotics, сообщил: «Искусственное осязание является ключевым фактором для роботов, которые могли бы обладать ловкостью и сноровкой как у человека. Диапазон применений искусственного осязания простирается от роботизация производства и пищевой промышлености до здравоохранения. Например, пальцы протеза руки смогут передавать ощущение прикосновения».
Аспирант Бенджамин Уорд-Шеррье добавляет: «TacTip является дешевым искусственным пальцем, который любой сможет сделать с помощью 3D-принтера и настроить, что открывает для многих исследователей поле деятельности в области тактильной робототехники».
Свыше 80 команд участвовали в проводимом Гарвардским университетом конкурсе Soft Robotics 2016. Проводимый второй год конкурс призван содействовать разработкам и фундаментальным исследованиям в области мягкой робототехники.
В одной из трех категорий конкурса победителем признан реализующий функцию искусственного осязания робот TacTip.
Комментарии
(0) Добавить комментарий