ABB использует 3D-принтеры при разработке захватов для робота YuMi (+видео)

Обычные настольные 3D-принтеры, использующие метод послойного наплавления, доказывают свою ценность в процессе создания опытных образцов техники даже для таких ключевых фигур на рынке технологий промышленной автоматизации, каким является швейцарская группы ABB.

Уже не первый год эта компания работает над революционной платформой YuMi, представляющей первого двурукого промышленного робота для совместной работы с людьми. А один из важнейших элементов робота был разработан и создан с использованием 3D-принтера Ultimaker 2 Extended +.

ABB Robotics занимает ведущие позиции в мире в области технологий автоматизации. Сотрудничая с крупными производителями из автомобильной, электронной и обрабатывающей промышленности, швейцарская компания поставляет робототехнику для конвейеров, уделяя при этом особое внимание инновационным технологиям и минимизации воздействия на окружающую среду. На прошлой неделе швейцарский строительный гигант LarfargeHolcim представил несколько 3D-печатных бетонных конструкций, которые были реализованы с помощью ABB.

Но YuMi – это что-то совсем другое. Робот создан для использования на сборочных линиях потребительской электроники, объемы выпуска которой постоянно растут, а процесс сборки по-прежнему включает много ручных операций. Подобными условиями труда особенно известны сборочные предприятия Apple. Робототехника может обеспечить доступное решение для совместной работы с людьми, но для манипуляций с такими маленькими деталями требуется очень точная и требующая бережного обращения система захвата. YuMi занимает такую же площадь на рабочем месте, как и обычный работник, и предназначен для выполнения аналогичных операций, что в первый раз продемонстрировал новый механизм захвата на выставке ЭКСПО МИЛАН 2015.

Но, как отметил один из разработчиков Гийом Праделс, создание подобной системы захвата является сложной задачей. YuMi должен быть способен захватывать, собирать и размещать детали самых разнообразных форм, размеров и конструкций – даже деликатные продукты питания. Для решения такого широкого спектра задач требуется особая гибкость для пальцев манипуляторов, которые создаются в нескольких вариантах.

Традиционные системы захвата, как правило, делают из алюминия. Может потребоваться около 5 недель на весь процесс от разработки до создания опытного образца. А используя 3D-печать, можно сделать все примерно за час. На первых порах разработчики не решались перейти на пластик, но представленный на ярмарке 3D-печатный пример быстро всех убедил. Таким образом, ABB начала создание в системе САПР своих проектов для 3D-печати, используя услуги сторонних сервисов для распечатки прототипов.

Но оказалось, что 3D-печать на стороне довольно затратный процесс и занимающий относительно много времени. Поэтому в АВВ начали искать альтернативы и, в конечном итоге, они использовали 3D-принтер Ultimaker 2 Extended, что оказалось идеальным решением. Уже сейчас преимущества очевидны.

Даже другие подразделения ABB заинтересовались возможностью использования 3D-печати после успехов проекта YuMi.