3D-печатный робот Marty (+ видео)

Роботы наступают, и 3D-печать частично виновата в готовящемся вторжении. Использующий открытое программное обеспечение робот Marty также был создан с помощью 3D-печати. Отмечаются невероятно широкие возможности для индивидуальной настройки конфигурации этого робота. Он является детищем аспиранта Александр Еноха из Эдинбургского университета робототехники, который решил, что у его племянников сегодня очень ограниченный выбор роботов.

3D-печатные элементы Marty могут быть изменены и дополнены, чтобы работать с любым программным кодом пользователя. Разработчик отмечает, что «за счет уменьшения количества двигателей, необходимых для управления движением, а также упрощения сборки электроники и 3D-печатных элементов мы можем открыть мир передовой робототехники для широкой публики. Marty позволяет любому построить шагающего робота. Все, что для этого потребуется – это смартфон или ноутбук, чтобы засесть за программирование».

Так что же отличает Marty от других роботов сегодня? Во-первых, легко программируемая система управления Arduino и ее простая сборка (без пайки) означает, что почти любой энтузиаст сможет достаточно быстро освоить азы управления роботом. Программирование может быть выполнено с использованием простого визуального интерфейса Scratch, а также более сложных языков Python и C ++.

Файлы для использования при 3D-печати элементов будут доступны позднее. Возможностей стандартного настольного 3D-принтера будет достаточно для послойного наплавления из филаментной нити всех деталей.

Акселерометр для измерения наклона и ускорения, звуковой излучатель, микро-контроллер Cortex M4 и сервоприводы оживят Marty. Конструкция опробована и протестирована командой разработчиков Marty, которые провели сотни часов в испытаниях робота на прочность, и пришли к выводу, что металлические шестерни, сервоприводы и 36 пластиковых деталей достаточно крепкие, чтобы их можно было доверить детям.

График запланированных этапов работы свидетельствует о том, что все компоненты роботы будут готовы к отправке заказчикам в январе - феврале 2017 года.