В лаборатории UCSD Robotics калифорнийского университета из Сан-Диего создали оригинального робота, механическая конструкция которого выполнена на базе принципов тенсегрити (напряженной целостности) и является образцом эффективной и точно управляемой структуры на основе обычного сжатия и растяжения.
Этот робот был выбран в качестве символического проекта для демонстрации на открывающейся 30 октября в Университете Сан-Диего конференции по контекстной робототехнике.
«В действительности, здесь открываются большие перспективы, способные дать толчок для реализации новых возможностей в робототехнике», - говорит аспирант Джеффри Фризен. «Со временем, они станут еще более расширенными. На этой основе в стенах университета будет проведено множество инновационных исследований».
Роботы на основе принципов тенсегрити обладают преимуществами за счет их легкости и гибкости. Робот DucTT создан с использованием легких труб и кабелей, соединенных так, чтобы обеспечить расширенный диапазон перемещения с небольшим количеством приводов. Аккумуляторы, электроника, двигатели (приводы) и тензодатчики надежно скрыты в трубах, чтобы оградить их от воздействия газа или жидкости, которые могут протекать внутри обследуемого роботом канала.
DucTT перемещается по каналам или трубам подобно гусенице в любом направлении и положении и может точно ориентироваться в пересечениях двух или более каналов. Основным ограничением для робота являет емкость аккумуляторов — DucTT может автономно работать до шести часов на одной зарядке.
Роботы для очистки вентиляционных каналов являются важным инструментом для обеспечения качества воздуха. Так, по оценкам Всемирной организации здравоохранения, американцы проводят в помещении 90% своего времени. Воздух в помещении отличается от наружной атмосферы повышенной концентрацией загрязняющих веществ. В США сегодня 30% зданий не соответствуют требованиям по качеству воздуха. Кроме того, агентство по охране окружающей среды оценивает затраты американских компаний на очистку воздуха в $60 млрд. в год.
В условиях офисов системы кондиционирования и отопления являются основными источниками загрязнения воздуха. Люди, работающие в зданиях, где эти системы никогда не очищались, могут на 60 % чаще испытывать проблемы с дыханием.
Имеющийся сегодня перечень автономных систем очистки вентиляционных каналов ограничен небольшими механизмами с дистанционным управлением. Подобно миниатюрным дворникам, они используют для очистки щетки. Подобные устройства не могут добраться до удаленных участков каналов кондиционирования и отопления. Робот DucTT был разработан специально для решения таких задач.
Комментарии
(0) Добавить комментарий