Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот, размером с теннисный мяч, справляется с хирургическими задачами в микромасштабе

Роботы стали играть важную роль в хирургии, позволяя врачам выполнять различные процедуры на новом уровне точности и контроля. Новое устройство, разработанное в Гарвардском университете, может предоставить врачам еще больше возможностей для решения самых тонких хирургических задач на микроуровне.

Новый робот, разработанный профессором института Вайса Робертом Вудом и инженером по робототехнике Хироюки Сузуки из Sony, имеет размеры, примерно равные теннисному мячу. В основе его конструкции лежит платформа в виде параллелограмма, к которой прикреплены три линейных исполнительных механизма, позволяющих роботу вращаться, двигаться вверх и вниз, а также выдвигать и убирать прикрепленный инструмент.

При его создании разработчики использовали подход оригами, японского искусства складывания бумаги. В рамках подхода для создания платформы материалы накладывались друг на друга, а затем после лазерной резки приняли форму параллелограмма. Миниатюрные актуаторы устройства состоят из пьезоэлектрического керамического материала, который деформируется под действием электроимпульса и тем самым приводит конструкцию в движение, а оптические датчики обеспечивают движение элементов устройства по заданным траекториям.

Разработанный робот имеет намного меньшие размеры по сравнению с используемыми в настоящее время устройствами, которые могут занимать целую комнату. В одном из тестов команда с помощью робота имитировала движение человеческой руки при дистанционной телеоперации. Для оценки точности устройства ученые вручную с помощью микроскопа нарисовали миниатюрный квадрат, размером менее кончика шариковой ручки, а затем повторили рисунок с помощью робота. В итоге устройство оказалось на 68% точнее человека.

В следующем эксперименте, моделирующем хирургическую процедуру при которой хирург вводит лекарство в вены глазного яблока, команда имитировала этот процесс с помощью силиконовой трубки, размеры которой были всего вдвое толще человеческого волоса. Робот смог аккуратно проткнуть трубку с помощью прикрепленной иглы и не повредить ее.

Увидеть робота в действии можно на видео ниже. Результаты исследования были опубликованы в журнале Nature Machine Intelligence.

Теги: Sony, Гарвард

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
01.08.2021
12:50:31
[url=https://www.chipdip.ru/catalog-show/modules?p.0=%D0%A1%D0%95%D0%A0%D0%92%D0%9E%D0%A1%D0%98%D0%9B%D0%90]Сервоконтроллеры[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...