Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот, размером с теннисный мяч, справляется с хирургическими задачами в микромасштабе

Роботы стали играть важную роль в хирургии, позволяя врачам выполнять различные процедуры на новом уровне точности и контроля. Новое устройство, разработанное в Гарвардском университете, может предоставить врачам еще больше возможностей для решения самых тонких хирургических задач на микроуровне.

Новый робот, разработанный профессором института Вайса Робертом Вудом и инженером по робототехнике Хироюки Сузуки из Sony, имеет размеры, примерно равные теннисному мячу. В основе его конструкции лежит платформа в виде параллелограмма, к которой прикреплены три линейных исполнительных механизма, позволяющих роботу вращаться, двигаться вверх и вниз, а также выдвигать и убирать прикрепленный инструмент.

При его создании разработчики использовали подход оригами, японского искусства складывания бумаги. В рамках подхода для создания платформы материалы накладывались друг на друга, а затем после лазерной резки приняли форму параллелограмма. Миниатюрные актуаторы устройства состоят из пьезоэлектрического керамического материала, который деформируется под действием электроимпульса и тем самым приводит конструкцию в движение, а оптические датчики обеспечивают движение элементов устройства по заданным траекториям.

Разработанный робот имеет намного меньшие размеры по сравнению с используемыми в настоящее время устройствами, которые могут занимать целую комнату. В одном из тестов команда с помощью робота имитировала движение человеческой руки при дистанционной телеоперации. Для оценки точности устройства ученые вручную с помощью микроскопа нарисовали миниатюрный квадрат, размером менее кончика шариковой ручки, а затем повторили рисунок с помощью робота. В итоге устройство оказалось на 68% точнее человека.

В следующем эксперименте, моделирующем хирургическую процедуру при которой хирург вводит лекарство в вены глазного яблока, команда имитировала этот процесс с помощью силиконовой трубки, размеры которой были всего вдвое толще человеческого волоса. Робот смог аккуратно проткнуть трубку с помощью прикрепленной иглы и не повредить ее.

Увидеть робота в действии можно на видео ниже. Результаты исследования были опубликованы в журнале Nature Machine Intelligence.

Теги: Sony, Гарвард

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!