Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот Romu автономно строит сооружения из свай (+видео)

Вбиваемые вертикально в землю взаимосвязанные металлические пластины, известные как шпунтовые сваи, препятствуют эрозии почвы после ливня, они могут служить в качестве подпорных стен на склонах или выполнять другие функции. Однако их установка является трудоемким процессом, поэтому ученые решили поручить эту задачу роботу.

Колесный робот, созданный в гарвардском институте Висса по биоинженерии (Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering), называется Romu, и в настоящее время он способен перевозить несколько шпунтовых свай одновременно.

Чтобы построить такие сооружения, как водозащитные дамбы, он начинает работу с подъема шасси, захватывает одну из свай и вставляет ее нижний конец в землю. Затем робот опускает свой корпус с опорой на сваю. Это позволяет ему использовать собственный вес, чтобы проталкивать сваю. В то же время, электрический молотковый механизм внутри робота создает вибрацию, помогающую забивать сваю в землю.

Как только корпус опускается ниже заданного уровня, робот отпускает сваю и, поднимаясь, перехватывает ее в более высокой точке и снова начинает толкать вниз. Этот процесс повторяется до тех пор, пока Romu не определит, что свая забита на требуемую глубину.

Затем робот передвигается вперед и вставляет еще одну сваю, которая сцепляется с первой по краю. Продолжая действовать таким же образом, устройство может построить плотину (или другую структуру), состоящую из нескольких связанных свай. А когда у робота заканчиваются сваи, он может самостоятельно вернуться на базовую станцию для загрузки новой партии.

Пока что разработка была продемонстрирована в лаборатории и на пляже. Ученые надеются, что в дальнейшем технология будет развиваться до того уровня, когда рои таких роботов с беспроводной связью смогут вместе работать над большими проектами. Используя встроенные датчики, они могли бы исследовать окружающую среду, совместно выясняя, где и каким образом должны быть построены конструкции.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Александр Строганов («Симбионикс»): «Мы планируем безвозмездно предоставить экзоскелеты в 35 учреждений по всей России»
Гость
13.02.2023
11:53:34
Данные товарищи - мошенники. Они везде и всем должны и никому ни за что не платят. Непонятно на что смотрят в МСП и органах надзора, может что-то их...
На Kickstarter можно приобрести робота-кошку MarsCat
Гость
29.01.2023
11:10:27
да снизьте цены! 224 990 р это очень дорого! на это можно машину купить!😭😭😭😭