Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот Romu автономно строит сооружения из свай (+видео)

Вбиваемые вертикально в землю взаимосвязанные металлические пластины, известные как шпунтовые сваи, препятствуют эрозии почвы после ливня, они могут служить в качестве подпорных стен на склонах или выполнять другие функции. Однако их установка является трудоемким процессом, поэтому ученые решили поручить эту задачу роботу.

Колесный робот, созданный в гарвардском институте Висса по биоинженерии (Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering), называется Romu, и в настоящее время он способен перевозить несколько шпунтовых свай одновременно.

Чтобы построить такие сооружения, как водозащитные дамбы, он начинает работу с подъема шасси, захватывает одну из свай и вставляет ее нижний конец в землю. Затем робот опускает свой корпус с опорой на сваю. Это позволяет ему использовать собственный вес, чтобы проталкивать сваю. В то же время, электрический молотковый механизм внутри робота создает вибрацию, помогающую забивать сваю в землю.

Как только корпус опускается ниже заданного уровня, робот отпускает сваю и, поднимаясь, перехватывает ее в более высокой точке и снова начинает толкать вниз. Этот процесс повторяется до тех пор, пока Romu не определит, что свая забита на требуемую глубину.

Затем робот передвигается вперед и вставляет еще одну сваю, которая сцепляется с первой по краю. Продолжая действовать таким же образом, устройство может построить плотину (или другую структуру), состоящую из нескольких связанных свай. А когда у робота заканчиваются сваи, он может самостоятельно вернуться на базовую станцию для загрузки новой партии.

Пока что разработка была продемонстрирована в лаборатории и на пляже. Ученые надеются, что в дальнейшем технология будет развиваться до того уровня, когда рои таких роботов с беспроводной связью смогут вместе работать над большими проектами. Используя встроенные датчики, они могли бы исследовать окружающую среду, совместно выясняя, где и каким образом должны быть построены конструкции.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
01.08.2021
12:50:31
[url=https://www.chipdip.ru/catalog-show/modules?p.0=%D0%A1%D0%95%D0%A0%D0%92%D0%9E%D0%A1%D0%98%D0%9B%D0%90]Сервоконтроллеры[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...