edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Разработка студентов НИТУ «МИСиС» повысит эффективность работы в шахтах

Студенты НИТУ «МИСиС» представили разработку установки МАРК-1 – маркшейдерского автономного роботизированного комплекса для работы в шахтах. Платформа, оснащенная газоанализаторами, позволит проводить мониторинг состояния воздуха в шахте после взрывных работ и аварий в дистанционном режиме, без присутствия человека. Это позволит повысить эффективность добычи полезных ископаемых до 7%.

Одна из задач маркшейдеров – проводить постоянный мониторинг состояния шахты, в том числе обновлять метки, модель пространства после каждой буровзрывной работы. Например, в день в шахте может осуществляться 2-3 взрыва, после каждого из которых, в целях безопасности, туда прекращается доступ на несколько часов.

Решить проблему простоя и повысить эффективность шахтных работ можно при помощи автоматизации процессов сканирования шахты. Студенты НИТУ «МИСиС» предложили решение – маркшейдерский автономный роботизированный комплекс (МАРК-1).

«Наша первоочередная задача – создать подвижную установку, на которую можно будет установить газоанализаторы. Она будет спускаться в шахту после проведения взрывных работ, а датчики – фиксировать состояние воздуха. Таким образом, как только количество вредных веществ окажется ниже требуемой метки, можно будет возвращаться в шахту, не выжидая дополнительного времени», – комментирует лидер научной группы, студент 4-го курса Горного института НИТУ «МИСиС» Ярослав Глатко.

Первоначальная задача, стоящая перед студенческой научной группой – разработка колес платформы для плавного передвижения в шахте и программного обеспечения. Следующим этапом будет оснащение подвижной установки МАРК-1 лидарами для картирования шахты, построения и уточнения 3D-модели по опорным точкам.

Испытание планируется проводить в реальных условиях – на руднике «Скалистый» компании «Норникель». Дополнительным плюсом является возможность сбора данных для дальнейшего использования в учебных целях.

Проект поддержан благотворительным фондом «Искусство, наука и спорт» в рамках студенческого научного конкурса «ТурНИР» НИТУ «МИСиС».

Теги: МИСиС

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Вышел первый в России дайджест о лучших беспилотных решениях на рынке
Aviagr
23.09.2020
11:05:57
Салимжан Гафуров - это который похерил глайдеры в СГАУ и сбежал? Теперь на гребне новой волны - [i]автотранспорта[/i] - в мутной пене [i]обсасывает[/i]...
Российские беспилотники FIXAR покоряют мир
Юрий Гость
20.09.2020
10:16:49
Не нашёл указаний на регистрацию и внедрение в России. Такие замечательные аппараты наиболее эффективны именно в России с её расстоянием, климатом...