Соревнования по робототехнике в Уральском Федеральном Университете

В январе 2015 года в Уральском Федеральном Университете состоялось поистине грандиозное событие в области учебной робототехники — первое в истории объединенного университета региональное соревнование роботов. На первый раз, организаторы решили ограничиться только одной дисциплиной — гонки роботов следопытов (LineFollower).

На мероприятие съехались ребята со всего Уральского региона. Были команды из Челябинска, Тобольска, Магнитогорска, Озерска, Тюмени и Нижнего Тагила. Всего свыше 300 человек.

Организовал это мероприятие отдел молодежной науки УрФУ, совместно с известными в университете группами робо-энтузиастов:

• лабораторией развития робототехники ММИ УрФУ (Александр Лемех);
• кафедрой ИСиТ при ИнФО (Владимир Пелевин);
• клубом робототехники ВИШ УрФУ (Александр Фоменко);
• хакспейсом MakeItLab (Олег Евсегнеев) и ребятами из Уральской Компьютерной Школы.

Как уже отмечалось, организаторы решили остановиться только на одной дисциплине, представляющей собой соревнование роботов, двигающихся по контрастной линии. На английском языке такие роботы называются — LineFollower. Это соревнование, пожалуй, самое распространенное в мире. А главное, наши российские команды уж хорошо знакомы с этой задачей, что и позволило в итоге собрать так много участников.

В дисциплине было выделено три номинации: Новички, Любители и Профи. Первые две номинации выступали на простой трассе, представляющей собой замкнутую линию толщиной 5см.

Вот так трасса выглядела в живую:

При этом, Новички соревновались на роботах, предоставленных организаторами. Сборку этих роботов они проводили на специальном вводном мастер-классе, который прошел перед началом соревнований. Желающих было настолько много, что они с трудом поместились в огромный лекционный зал. Ну и роботов, конечно, всем не хватило, так как было всего 38 наборов. В следующем году организаторы обещали расширить эту, ставшую такой популярной, номинацию.

В номинации «Профи» трасса было гораздо сложнее. Линия содержала разрывы, инверсные перекрестки, острые повороты, и самое главное — трасса предполагала разные варианты маршрутов. То есть, в начале соревнований участникам выдавался конкретный маршрут, и они должны были оперативно заложить его в своего робота. Вот так выглядела сама трасса:

И в действительности:

Трассу чертили на основе популярных трасс, использовавшихся на международных соревнованиях. Так что робот, успешно прошедший все препятствия, становился достойным уровня своих зарубежных собратьев. Это еще раз доказывает высокий уровень подготовки российских ребят.

В соревновании намеренно не ставилось никаких ограничений на тип и марку роботов. Очень хотелось собрать статистику, роботы каких производителей наиболее распространены, и насколько сильны они в борьбе друг с другом. Уже на этапе карантина стало очевидно: 90% школьных роботов — это LEGO.

Хорошо это или плохо мы не будем выяснять в этой статье. Но факт есть факт. Среди всех представленных роботов в обоих номинациях набралось от силы 10 моделей других конструкций. И, что отрадно, три из них были сделаны в нашем хакспейсе MakeItLab, еще четыре были сделаны на базе конструктора multiplo, который мы всячески хвалим за его открытость, пару роботов из серии Robotlogia привез разработчик из Екатеринбурга, и еще несколько были полностью произведениями школьников.

Кстати, один из роботов на базе конструктора multiplo (из Талицы) занял 5-е место в номинации Любители. Учитывая, что ребята разбирались с конструктором всего месяц, это можно назвать впечатляющими результатами. Очень хочется надеяться на то, что в будущем году альтернативных роботов станет в разы больше, и их владельцы составят серьезную конкуренцию LEGO-сообществу.

Стоит отметить еще один момент соревнований. Организаторы решили устроить небольшую выставку научно-технических работ студентов, посвященную робототехнике. На ней студенты разных институтов показали участникам соревнований, большинство из которых еще училось в школе, действующие модели роботов.

Итогом соревнований стало вручение отличных и, главное, полезных для подрастающих робототехников призов, включая главный приз — 3D-принтер!

Интересно, что все три призовых места в номинации Профи заняли воспитанники Лицея №109 г. Екатеринбурга. Эти ребята просто зубры. Пока все представленные ими роботы были на базе LEGO, но в планах — переход на более «взрослые» и мощные платформы, включая Arduino и Raspberry Pi.

В качестве призов в номинации «Новички», организаторы решили вручить роботов, которых участники собрали на мастер-классе. Это аналоговые роботы от DFRobot. А также ребята получили сертификаты на курсы для поступления в УрФУ.

Победителям в номинации «Любители» и «Профи» достались наборы по изучению микроэлектроники от компании Амперка. Это одни из первых наборов мирового уровня, изготовленные у нас в стране. Ну а главным призом в номинации Профи, стал 3D-принтер!

В общем, первое региональное соревнование по робототехнике в УрФУ удалось на славу. Все остались довольны: и участники с руководителями, и важные посетители, и организаторы.В следующем году, соревнование обещает быть еще более грандиозным. Кроме дисциплины роботов следопытов, добавятся более интеллектуальные соревнования, ориентированные уже на студентов технических специальностей. А главное, у школьников и студентов теперь есть еще одна очень престижная площадка на пути к международным соревнованиям!