Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Cuttlefish оснащен двумя манипуляторами для взаимодействия с подводной инфраструктурой

Когда речь идет о подводных роботах, некоторые задачи легко автоматизировать, а с другими лучше всего справляться с помощью ручного дистанционного управления. Cuttlefish предлагает лучшее из обоих миров, к тому же он ловко меняет свое положение для использования двух манипуляторов.

Разработанный командой Немецкого исследовательского центра искусственного интеллекта (DFKI), автономный подводный аппарат Cuttlefish был создан в рамках крупного проекта по морской робототехнике Mare-IT.

Экспериментальный аппарат, работающий от батарей, имеет длину 2,8 метра, весит 1 200 кг, способен работать на глубине до 1 500 м и может двигаться в любом направлении благодаря восьми электрическим движителям. Он также оснащен тремя камерами, набором светодиодных прожекторов и двумя манипуляторами, которые складываются в днище, когда не используются.

Идея заключается в том, что вместо того, чтобы разворачиваться с надводного судна для каждого использования, Cuttlefish будет храниться в подводном ангаре, оснащенном зарядным устройством, расположенном рядом с сооружениями, такими как морская нефтяная платформа или ветряная турбина. Для выполнения рутинных задач, таких как осмотр конструкции, она будет автономно выходить из ангара и проводить инспекцию, оставаясь в горизонтальном положении. Он будет управляться с помощью фронтальной камерой и алгоритмов ИИ, работающих на его бортовых компьютерах.

Однако для выполнения более сложных задач, требующих человеческого вмешательства, оператор сможет взять на себя ручное управление. Управление будет осуществляться в режиме реального времени по оптоволоконному кабелю, проложенному от аппарата до буя спутниковой связи на поверхности.

При переходе в режим ROV робот поворачивается и зависает в вертикальной ориентации. Оператор, надев гарнитуру Microsoft HoloLens, будет управлять манипуляторами робота с помощью голосовых команд и физического контроллера, ориентируясь на стереовидеоизображение с двух камер на днище Cuttlefish.

В настоящее время не сообщается, когда Cuttlefish начнет использоваться в коммерческих целях.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Cognitive Technologies представляет первый промышленный 4D-радар
Петр
16.05.2022
07:07:28
Это обычный сколковский распил, прожигание денег налогоплательщиков