Агентство DARPA объявило, что его беспилотный летательный аппарат Gremlins X-61A завершил второй этап воздушных испытаний на полигоне Dugway Proving Ground (DPG) в штате Юта. В конце июля 2020 года агентство провело несколько наземных и эвакуационных испытаний устройства в рамках программы Gremlins по разработке роевых систем дронов.