Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

В чем секрет устойчивости двуногих роботов? (+видео)

Неожиданно получаемые намеренные или случайные толчки и пинки заставляют роботов выравнивать свое положение, чтобы сохранить равновесие. Новый двуногий робот Mercury, созданный робототехниками из Школы инженеров Кокрелла в Техасском университете в Остине, хорошо подготовлен для подобных ситуаций.

Mercury предназначен для того, чтобы демонстрировать впечатляющую динамику и присущее человеческому телу умение сохранять равновесие в сложных ситуациях. Робот делает это с помощью смарт-системы, которая позволяет быстро выбрать наилучшее движение после столкновения. В отличие от других попыток решения этой проблемы, он не просто передвигает ноги, а реагирует всем корпусом, включая танцевального типа движения бедрами.

«Мы разработали этот вычислительный процесс, посредством которого двуногие роботы могут быстро справляться с постоянными толчками, похожими на испытываемые людьми, которые пробираются сквозь толпу, - говорит Луис Сентис, доцент кафедры аэрокосмической инженерии в Университете штата Техас в Остине. - Такая технология открывает новые возможности для роботов-гуманоидов, которые смогут ходить и проворно действовать рядом с нами, например, на переполненных спортивных аренах, в общественном транспорте, с покупками в магазине или даже танцуя вместе с нами сальсу».

В дальнейшем команда планирует продолжить испытания Mercury в усложненных условиях, чтобы увидеть, как он справляется в таких ситуациях, как переноска мебели, сопровождение человека за руку или игра в футбол. Учитывая то, что даже самые умные роботы могут легко потерять равновесие, более надежный способ поддержания роботами вертикального положения, безусловно, вызовет заинтересованность в сообществе робототехников.

Теги: Mercury

Комментарии

(1) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Перспективы производства промышленных роботов в России
Мария
28.08.2024
08:13:38
Здраствуйте - можно ли узнать по поводу ультразвуковых датчиков мне для протезирования руки
Бесплатная мастерская для школьников и студентов
Гость
01.08.2024
06:19:40
Хорошая инициатива!