Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Ученые создали робота, который на собственных ошибках учится ходить (+видео)

Многие роботы не испытывают проблем с передвижением благодаря всеобъемлющему коду, где учтены все возможные детали. Однако робот Dyret работает иначе — он учится ходить по любой поверхности методом проб и ошибок.

Научиться передвигаться ему позволяет не подробная программа, а специальные алгоритмы и возможность изменять длину конечностей, смещая центр тяжести. Новую отрасль называют эволюционной робототехникой – развитие и обучение устройств сравнимо с эволюцией живых организмов.

Разработчики Dyret сначала генерируют восемь случайных способов передвижения с разной длиной конечностей – как правило, это не самые удачные решения. Тем не менее, сочетая эти способы, робот получает новое поколение решений – это сравнимо с рождением нового поколения живых организмов. Система пробует разные методы ходьбы и оценивает стабильность каждого из них, а в дальнейшем выбирает более успешные способы, постоянно совершенствуясь. Иными словами, при изменении поверхности, по которой роботу нужно передвигаться, Dyret не требует дополнительного программирования, а самостоятельно приспосабливается, выбирая максимально быстрый и стабильный способ для конкретной ситуации.

Система приспосабливается и к изменениям, происходящим в собственной конструкции Dyret – например, при низком заряде батареи устройство сделает выбор в пользу более коротких конечностей (которые позволяют экономить энергию), но начнет перемещаться быстрее. В целом, Dyret – это устройство, способное эволюционировать, адаптируясь не только к факторам окружающей среды, но и к внутренним особенностям. Пока исследования находятся на ранней стадии, однако разработчикам уже удалось достичь значительных успехов.

Теги: Dyret

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания Tesla продемонстрировала своего робота
Pavel Mart
18.04.2025
11:47:57
На данном этапе роботостроения это мало эффективно - он может выполнять только ограниченные манипуляции заложенным человеком программным ...
В России впервые открыли конструкторскую документацию для роверов
Aviagr
18.03.2025
09:02:25
Молодцы, конечно, но это значит, что их тележка слишком утилитарна для рынка. ...