Исследователи робототехники часто обращаются к искусству оригами в поисках вдохновения. Например, ученые из Мичиганского университета сейчас применяют этот подход для производства «первых в своем роде машин, которые могут для решения различных задач принимать разные формы при нагреве».
Команда описывает свои новые творения как микроботов - класс машин микроскопического масштаба, которые из-за своих размеров требуют применения инновационных решений для обеспечения их энергией и приведения в действие.
Размер устройств составляет не более сантиметра. Они включают в себя полимерную пластинку, сложенную в нескольких местах и покрытую слоем золота, выступающего в качестве актуатора. Робот с помощью кабеля подсоединяется к источнику питания и микроконтроллеру и при получении электрического тока принимает определенную форму в зависимости от температуры материала в конкретной складке пластинки.
«Когда электричество проходит через слой золота, оно создает тепло, которое мы используем для управления движениями микробота, - говорит автор исследования Евгений Филипов. - Мы приводим в движение систему, нагревая определенной место, где складывается пластинка, а затем разворачиваем ее, давая «остыть». Чтобы что-то сложить и зафиксировать в сложенном положении, мы перегреваем систему. При перегреве, мы можем запрограммировать и поменять «складку», где ей нужно «отдохнуть».
Этот метод управления позволяет микроботам сформировать определенную форму, выполнить соответствующее задание, а затем принять другую форму для выполнения совершенно другой работы.
Сообщается, что подобные микроботы способны выполнять самые различные задачи от очистки воды от бактерий, до доставки лекарств и расчистки артерий в человеческом организме.
Команда Мичиганского в настоящее время работает над усовершенствованием методов управления своими микророботами и разрабатывает версии с бортовыми аккумуляторами и микроконтроллерами, чтобы избавиться от кабельного подключения.
Комментарии
(0) Добавить комментарий