Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Складные роботы без батарей и проводов не имеют проблем (+видео)

Созданные из бумаги складные роботы в стиле оригами, как правило, требуют встроенных батарей или проводного подключения к источнику питания, что делает их более громоздкими и сложными, ограничивает их функциональность в сравнении с задумкой.

Группа исследователей из Института Висса и Гарвардского университета создала не требующих батарей роботов, которые приводятся в действие и контролируются с помощью магнитного поля.

Эти роботы способны выполнять сложные, повторяющиеся движения. В системе их управления использованы лишь пассивные электронные компоненты.

Похожие на треугольную пирамиду роботы собираются из плоских, тонких треугольников. Треугольник в основании шарнирно соединен с тремя боковыми треугольниками. К шарнирам прикреплены катушки из металлического сплава с памятью формы, которые могут восстанавливать свой первоначальный вид после деформации при нагреве до определенной температуры. Катушки растягиваются в «деформированном» состоянии при прохождении тока и возвращаются в свое первоначальное расслабленное состояние, сжимаясь, как крошечные мышцы, и складывая внешние треугольники роботов в направлении центра. Когда ток прекращается, катушки вытягиваются из-за жесткости шарнирного сгиба.

Возбуждающая электрический ток электромагнитная энергия передается беспроводным способом, подобно беспроводным зарядным устройствам для сотовых телефонов и другой малогабаритной электроники. При подключении источника питания внешняя катушка генерирует магнитное поле, которое индуцирует ток в цепях робота, тем самым нагревая катушки и вызывая сгибание.

Для раздельного управления катушками использованы настраиваемые на определенную частоту контуры в каждой катушке. Изменяя частоту внешнего магнитного поля, исследователи смогли заставить каждую катушку сжиматься независимо от других.

Подобно человеческим мышцам, катушки позволяют сжимать и расслаблять структуру корпуса робота. Чтобы продемонстрировать эту способность, команда построила небольшую роботизированную руку, способную сгибаться влево и вправо, а также захватывать и отпускать объект.

Имеется целый ряд применений для такой минималистской роботизированной технологии. Например, вместо того, чтобы использовать неудобный эндоскоп для осмотра через горло, пациент мог бы просто проглотить микро-робота, который способен передвигаться и выполнять простые задачи, получая питание от катушки вне тела. Использование в качестве источника питания катушки гораздо большего размера, порядка нескольких метров в диаметре, может обеспечить беспроводную связь без батареи между несколькими «умными» объектами в доме.

Команда построила из сложенной бумаги множество роботов разной формы и размера, чтобы показать, что эта технология может вместить множество схемных шаблонов и успешно масштабироваться для больших и малых устройств.

«Сегодня возможности медицинских устройств обычно ограничены размером батарей питания, в то время как эти роботы-оригами с дистанционным управлением не имеют подобных ограничений и, возможно, предлагают в будущем совершенно новые, минимально инвазивные подходы к медицине и хирургии», - говорит Дональд Ингбер, директор из института Висса.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море