Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

RAMP - эталон для оценки манипулирования и планирования роботизированной сборки

Исследования в области робототехники бурно развиваются в последнее десятилетие с целью решения задач, представляющих реальную ценность для промышленности и общества. Поскольку новые роботизированные системы появляются каждый день, разработка надежных инструментов, которые можно использовать для оценки их работы и тестирования алгоритмов, лежащих в основе их функционирования, имеет большое значение.

Исследователи из Oxford Robotics Institute, Manufacturing Technology Center (MTC) и University of Birmingham недавно представили RAMP (Robotic Assembly Manipulation and Planning) - эталон, который можно использовать для оценки способности сборочных роботов (т.е. роботов, предназначенных для сборки изделий) манипулировать объектами и планировать свою работу. Новый эталон, представленный в работе, опубликованной в arXiv, может помочь расширить возможности сборочных роботов, облегчая их использование в обрабатывающей промышленности.

"Статья появилась в результате сотрудничества с MTC в Ковентри, Великобритания, который имеет ряд партнеров в промышленности, сталкивающихся с аналогичными проблемами в области долгосрочного планирования сборки, - говорит Джек Коллинз, один из исследователей. - Эта область проблем включает в себя множество задач и открытых вопросов в робототехнике, поэтому, работая с MTC, мы разработали эталон, который отражает область и задачи, а также обеспечивает доступность для исследователей, чтобы они могли внести свой вклад в решение согласованных проблем".

Работа ведется в рамках гранта программы EPSRC "Embodied Intelligence" под руководством профессора Ингмара Познера в Оксфорде. "Цель нашего эталона - быть ориентированным на вызов, доступным и открытым. Наше видение заключается в том, чтобы предложить платформу, которая в дальнейшем будет развиваться в управляемые сообществом усилия по продвижению исследований в области робототехники с особым упором на применение в производстве и сборке".

Познер, Коллинз и их коллеги задались целью создать открытый эталон, который можно было бы применять к более широкому кругу задач. RAMP использует серию базовых деталей, которые могут быть изменены и расширены, чтобы проверить способность роботов собирать более широкий спектр объектов. "Для решения проблемы вариативности конфигураций целей RAMP требует явного рассуждения и планирования для принятия решения о порядке сборки балок, без чего результатом были бы невыполнимые последовательности сборки", - пояснил Коллинз.

По сути, RAMP позволяет пользователям достоверно оценить способность роботизированного манипулятора собирать различные балки в одну из нескольких различных целевых конфигураций. Эталон был разработан с учетом общих проблем, возникающих при внеплощадочном строительстве, когда детали изготавливаются и собираются на месте, например, для формирования каркасов, составляющих внутреннюю структуру зданий.

"В эталоне представлены балки, созданные из серии 3D-печатных соединений и алюминиевых профилей, цель - собрать эти балки в заданную конфигурацию как можно быстрее, обеспечив при этом повторяемость, - сказал Коллинз. - RAMP уникально разработан для оценки задач сборки с длинным горизонтом, которые требуют явного рассуждения о порядке сборки. Наш эталон также снижает барьер для входа, делая все общедоступным, чтобы люди могли начать работу".

RAMP находится в открытом доступе, поэтому исследователи и производители по всему миру могут использовать его для тестирования собственных роботизированных систем. Пользователям предоставляется все необходимое для начала использования эталона, включая базовые детали, руководство по сборке, код для базовой реализации и код для высокореалистичной среды моделирования на базе платформы Nvidia Isaac.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Университет Иннополис разработал VR-тренажёр для работы с роботами
Зайцев Станислав
20.06.2024
05:27:16
Автор цитаты указан не верно, это сказал Зайцев Станислав, старший инженер-программист ,разработчик центра робототехники вот пруфы https://t.me/Pro_XR/37
Civ Robotics выпустила CivDash - решение для автоматизации нанесения дорожной разметки
Гость
13.06.2024
07:59:49
Круто наверное наносить дорожную разметку из балончика )))