Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Путешествующий как муравьи робот обходится без GPS (+видео)

Обычно, когда говорят о роботах или других устройствах, которые могут автономно передвигаться, считают, что они используют GPS. Однако французские ученые разработали альтернативную конструкцию AntBot в виде шестиногого робота, у которого система навигации подобна муравьиной.

AntBot разработан исследователями из института CNRS и Университета Экс-Марсель. Его навигационная система основана на ориентации муравьев пустыни Катаглиф, которые могут путешествовать на расстояние до нескольких сотен метров от своей колонии, не теряясь в пути.

Большинство добывающих пищу муравьев способны вернуться в свою колонию, следуя по тропе с феромонами, которую они прокладывают на земле в поисках еды. Тем не менее, в пустынной среде обитания Катаглифи горячий солнечный свет быстро сжигает эти феромоны. Поэтому муравьи нашли два других способа.

Во-первых, муравей определяет направление движения, отмечая свое положение относительно диаграммы солнечного поляризованного света – муравьи видят его и в солнечную, и в пасмурную погоду. Во-вторых, муравей определяет длину пройденного пути, подсчитывая шаги, и с помощью оптического потока.

В AntBot используется похожая версия такого двуединого подхода. Робот оснащен оптическим компасом для проверки направления по свету солнца, а также оптическим датчиком движения для визуального определения удаленности от начальной точки. Такая система позволила роботу исследовать окружающую среду на расстоянии до 14 метров, возвращаясь в первоначальное положение с точностью до 1 см.

Предполагается, что более совершенные варианты 2,3-килограммового AntBot смогут когда-нибудь использоваться для автономного перемещения по пересеченной местности для ликвидации бедствий, в ситуациях, когда GPS недоступен или нецелесообразен.

Теги: AntBot

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море