Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Новое понимание процесса перемещения гекконов может сделать роботов более проворными

Гекконы способны прыгать на вертикальные стволы деревьев и удерживаться на из поверхности. Ученые выяснили, что позволяет им это делать, и добавили этот функционал небольшому роботу.

Новое исследование проводилось под руководством профессора Роберта Фулла из Университета Калифорнии-Беркли, доктора Ардиана Юсуфи из Исследовательской школы интеллектуальных систем имени Макса Планка в Германии, доктора Роберта Сиддалла из британского Университета Суррея и доктора Грегори Бирнса из Сиенского колледжа в Нью-Йорке.

В течение нескольких сезонов в Сингапуре Юсуфи снимал и анализировал многочисленные замедленные видеоролики с домовыми гекконами (Hemidactylus platyurus), прыгающими с одного дерева на другое, при этом их скорость составляла порядка 6 метров в секунду. Хотя гекконы старались избегать неловких прыжков головой вперед, иногда такое случалось. При этом голова, плечи и передние лапы отскакивали от дерева, но ящерицы успевали ухватиться за ствол задними лапами и использовать хвост в качестве опоры.

Этот механизм был впоследствии воспроизведен в 3D-печатном роботе с мягким телом, разработанном учеными. Устройство имело четыре лапы, покрытые липучками, хвост и внутреннее моторизованное сухожилие, которое автоматически прижимало хвост вниз, когда передние лапы вступали в контакт с поверхностью.

Когда робота прыгал на стену, покрытую войлоком, он в 55% случаев смог удержаться не упав. Хотя это и не кажется фантастическим показателем, но после удаления хвоста количество успешных попыток упало до 15%. Это приблизительно соответствует тому, что наблюдалось у гекконов - у особей с хвостом процент успеха составлял 87%, а у тех, кто лишился хвоста из-за хищников или других неприятностей, успех был практически нулевым.

«В природе есть много неожиданных, элегантных решений инженерных проблем - и это прекрасно иллюстрируется тем, как гекконы могут использовать свои хвосты, чтобы превратить столкновение головой в успешный маневр приземления. Приземлиться после полета очень сложно, и мы надеемся, что наши выводы приведут к новым методам мобильности роботов - иногда столкновения полезны», - говорит Роберт Сиддалл.

Статья об этом исследовании была недавно опубликована в журнале Communications Biology.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

«Вертолеты России» и Морской университет создадут научно-производственный кластер
Aviagr
06.09.2021
09:13:45
Очередной бессмысленный попил бюджетных средств среди регалистых дилетантов, нацеплявших на себя медалек из расплющенных пивных пробок... ...
Управление бесколлекторными двигателями из Astra Linux
Гость
17.08.2021
10:17:42
[url=https://www.servosila.com/ru/motion-control/] Купить контроллер бесколлекторного двигателя[/url]