Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Новая модель позволяет оптимизировать работу мягких роботов

Исследователи из Массачусетского технологического института разработали эффективный способ оптимизации конструкции и функций мягких роботов для конкретных задач. Как правило, такая задача становится серьезным проектом по программированию и изменению структуры системы.

Мягких роботов отличают упругие и эластичные детали, которые могут менять форму и перемещаться в произвольном направлении. С точки зрения вычислительной системы, каждое вероятное положение детали необходимо представить в цифровом выражении. Такое вычисление для мягких роботов может включать в себя миллионы вариантов, поэтому оптимизация конструктивных и функциональных особенностей становится чрезвычайно сложной задачей.

В следующем месяце ученые из Массачусетского технологического института планируют представить модель, которая определяет положение деталей робота в компактном виде, «в низком разрешении» с достаточным количеством деталей. Помимо прочего, модель основана на физических свойствах робота и окружающей среды. Таким образом, алгоритму удается постепенно оптимизировать управление движениями, конструкцию и материалы робота в зависимости от конкретной задачи.

Исследователи объясняют, что мягкие роботы – это устройства, работающие в бесконечном количестве измерений миллиардом разных способов в каждый конкретный момент. С другой стороны, существует ограниченное количество возможных вариантов естественного сгибания мягких объектов. Ученые пришли к выводу, что естественное состояние мягких роботов достаточно просто описать компактной моделью с небольшим количеством деталей. Команде удалось оптимизировать работу систем, изучив наиболее вероятные состояния мягких роботов. В ходе симуляций модель обеспечила выполнение задач двухмерными и трехмерными роботами – они передвигались на заданные расстояния или до определенной точки быстрее и точнее, по сравнению с современными методами. В дальнейшем ученые намерены применить новый подход к настоящим мягким роботам.

Теги: MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
01.08.2021
12:50:31
[url=https://www.chipdip.ru/catalog-show/modules?p.0=%D0%A1%D0%95%D0%A0%D0%92%D0%9E%D0%A1%D0%98%D0%9B%D0%90]Сервоконтроллеры[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...