Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Немецкие исследователи используют импульсные нейронные сейти для управления роботизированными руками

Если мы хотим, чтобы роботы действительно реализовали свой потенциал при взаимодействии с окружающим миром, критически важно, чтобы в их распоряжении был инструмент, аналогичный человеческим рукам.

Робототехники уже создают удивительно сложные роботехнические руки, но им также нужен интеллект, чтобы правильно захватывать предметы в соответствии с их формой, твердостью или мягкостью. Вы же не хотите, чтобы ваш будущий коллега-робот сломал вам руку, когда пожмет ее в свой первый рабочий день в офисе.

К счастью, над этой проблемой работают исследователи из Германии. Они разрабатывают нейронную сеть, которая позволяет научить роботизированные руки правильно обращаться с предметами разной формы и степени твердости, выбирая подходящие движения для захвата.

Для демонстрации своей концепции они использовали существующую модель роботизированной руки с пятью пальцами Schunk SVH. В ходе показа устройство смогло подобрать необычный набор предметов, включая пластиковую бутылку, теннисный мяч, губку, резиновую уточку, ручку и набор воздушных шаров.

«Наш подход состоит из двух основных компонентов: моделирования движения руки и контроля соответствия», - сказал Хуан Камило Васкес Тик, научный сотрудник FZI Forschungszentrum Informatik в Карлсруэ, Германия. - Рука моделируется в виде иерархии различных слоев, а ее движение представляется через двигательные примитивы. Например, все суставы одного пальца координируются примитивом пальца, а для одного конкретного движения захвата все пальцы координируются примитивом руки».

Эта система представляет собой другой подход к разработке роботизированных решений для выполнения подобных действий. Разрабатываемая нейронная сеть позволяет руке осуществлять захват предметов более интеллектуально, при необходимости адаптируясь в реальном времени.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море