Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Немецкие исследователи используют импульсные нейронные сейти для управления роботизированными руками

Если мы хотим, чтобы роботы действительно реализовали свой потенциал при взаимодействии с окружающим миром, критически важно, чтобы в их распоряжении был инструмент, аналогичный человеческим рукам.

Робототехники уже создают удивительно сложные роботехнические руки, но им также нужен интеллект, чтобы правильно захватывать предметы в соответствии с их формой, твердостью или мягкостью. Вы же не хотите, чтобы ваш будущий коллега-робот сломал вам руку, когда пожмет ее в свой первый рабочий день в офисе.

К счастью, над этой проблемой работают исследователи из Германии. Они разрабатывают нейронную сеть, которая позволяет научить роботизированные руки правильно обращаться с предметами разной формы и степени твердости, выбирая подходящие движения для захвата.

Для демонстрации своей концепции они использовали существующую модель роботизированной руки с пятью пальцами Schunk SVH. В ходе показа устройство смогло подобрать необычный набор предметов, включая пластиковую бутылку, теннисный мяч, губку, резиновую уточку, ручку и набор воздушных шаров.

«Наш подход состоит из двух основных компонентов: моделирования движения руки и контроля соответствия», - сказал Хуан Камило Васкес Тик, научный сотрудник FZI Forschungszentrum Informatik в Карлсруэ, Германия. - Рука моделируется в виде иерархии различных слоев, а ее движение представляется через двигательные примитивы. Например, все суставы одного пальца координируются примитивом пальца, а для одного конкретного движения захвата все пальцы координируются примитивом руки».

Эта система представляет собой другой подход к разработке роботизированных решений для выполнения подобных действий. Разрабатываемая нейронная сеть позволяет руке осуществлять захват предметов более интеллектуально, при необходимости адаптируясь в реальном времени.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Японская корпорация FANUC открывает инжиниринговый центр в России
Aviagr
24.05.2021
02:48:43
Готов посотрудничать с ними для разработки оборудования [url=https://aviagr.livejournal.com/55723.html]для формовки корпусов небольших судов[/url] из пластика по новой...
Автономное судно Mayflower готовится пересечь Атлантику в ближайшие недели
Aviagr
19.05.2021
09:46:57
Конечная конструкция практически полностью лишена [url=https://aviagr.livejournal.com/54826.html]первоначальных изысков[/url]. Площадь солнечных батарей не сможет...