Основное меню
Категории новостей

Исследователи MIT создают робототехнический захват, который сможет распутывать тонкие кабели

Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического разработали робототехнический захват, который сможет легко манипулировать такими специфическими объектами, как кабели и веревки.

«Даже для людей манипулирование тонкими гибкими предметами может быть сложным, а для роботов это может оказаться «почти невозможным», - сказала пресс-секретарь MIT Рейчел Гордон, - Стандартным подходом для роботов до сих пор было использование «серии медленных и поэтапных деформаций» плюс использование механических приспособлений для работы с объектами».

Исследователи из MIT подошли к проблеме под другим углом. Они создали специальный захват, «пальцы» которого оснащены тактильными сенсорами GelSight. Каждый такой сенсор состоит из мягкой резины, которая при контакте с объектом принимает его форму, также он оснащен встроенной камерой, считывающей полученный отпечаток для анализа. Захват смонтирован на роботизированном манипуляторе и обслуживается двумя контроллерами: один регулирует силу удержания, а другой - его положение, чтобы удерживать кабель в «пальцах» робота.

По словам Гордон, роботам сложно манипулировать кабелями, потому что для этой задачи необходимо обеспечить плавное скольжение и не допустить выскальзывание кабеля из «пальцев» захвата.

Сообщается, что робот MIT смог уверенно выполнить несколько задач, в том числе найти конец кабеля наушников и подключить его. Тем не менее, роботу было трудно вытянуть кабель назад, когда он оказался на краю «пальца». Исследователи считают, что это связано с изогнутой наружу поверхностью датчика GelSight, и ситуация может быть исправлена за счет улучшения его формы.

Теги: MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

22-метровый дрон Saildrone Surveyor займется картографированием морского дна
Aviagr
19.01.2021
02:26:26
Для гидроакустики солнечных батарей будет уже мало... Там еще дизель-генератор присутствует или что? ...