За последние несколько лет разработчики и исследователи продемонстрировали различные успехи в локомоции шагающих роботов. Например, робот Cassie успешно (если не считать пары падений) совершивший 5-километровой забег летом прошлого года в Орегонском университете. На этой неделе исследователи из ETH Zurich объявили о том, что они расширили физические возможности своего робота ANYmal, обучив его взбираться на гору.
Команда обучила четвероногого робота подниматься на гору Этцель, скромную вершину, которая находится на высоте около 1098 метров над уровнем моря. По словам команды, робот преодолел 120 метров по вертикали за 31 минуту. Впечатляет то, что робот справился с заданием, не споткнувшись и не оступившись.
Исследователи утверждают, что этот результат был достигнут благодаря схеме управления, недавно освещенной в журнале Science Robotics, которая сочетает в себе визуальное восприятие окружающей среды с тактильной обратной связью. Такое сочетание облегчает роботу перемещение по неровной местности и в условиях плохой видимости. Основываясь на обратной связи, робот определяет, в частности, насколько осторожно ему нужно сделать следующий шаг. Прежде чем четвероногий отправился в гору, технология была опробована в виртуальной среде.
"Робот научился сочетать визуальное восприятие окружающей среды с проприоцепцией, - говорит ведущий исследователь Марко Хуттер. - Это позволяет ему преодолевать пересеченную местность быстрее, эффективнее и, самое главное, надежнее". Он отмечает, что в будущем ANYmal можно будет использовать везде, где слишком опасно для людей или непроходимо для других роботов.
Способность уверенно держаться на ногах на неровной местности - ключевая особенность четвероногих роботов, над развитием которой работают робототехники. Использование такой обработки данных в реальном времени может в конечном итоге оказаться полезным для роботов, предназначенных для работы в опасной среде.
Комментарии
(0) Добавить комментарий