Основное меню
Категории новостей

Искусственный интеллект поможет роботам распознавать предметы на вид и на ощупь

Люди способны без усилий достаточно точно предсказать, каков объект на ощупь, посмотрев на него, и наоборот – потрогать предмет и предположить, как он выглядит.

Тем не менее, для роботов это чрезвычайно сложная задача – именно над ней работают инженеры из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института. Ученые взяли за основу механический манипулятор KUKA, который снабдили тактильным сенсором GelSight, разработанным в CSAIL. Данные, полученные датчиками GelSight, помогают алгоритмам искусственного интеллекта выделить закономерности визуальной и тактильной информации.

Для обучения искусственного интеллекта команда записала 12000 видеороликов с 200 объектами, такими как ткани, инструменты и предметы бытового обихода. Видеоролики разделили на кадры, на основе которых система сопоставила тактильные и визуальные данные. Разработчики объясняют, что с помощью видеоролика алгоритм способен прогнозировать тактильное восприятие предмета. Сочетание визуальных и тактильных данных – важная функция для роботов, которым приходится взаимодействовать с разными предметами. На сегодняшний день разработанная в CSAIL система тестируется только в лаборатории, следующий шаг – создать более крупную базу данных, которая позволит роботу уверенно действовать в реальных условиях.

Теги: ИИ, MIT, CSAIL, KUKA

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Роботы телеприсутствия, как лучший способ исследования других миров
Томас Эдисон
22.11.2020
06:15:04
Роботы-андроиды телеприсутствия и костюм телеприсутствия, детальный разбор технологии в инженерном форуме: vk.com/cybersuit
Григорий Обуздин (CRP AUTOMATION РОССИЯ): «Мы не торопимся продавать роботов сотнями, для нас в первую очередь важно, чтобы клиенты оценили качество продукции»
Игорь компания "Сервис-Экспресс"
16.11.2020
05:30:34
Желаем Григорию и его компании, легкого воплощения задуманного, ведь эта область именно та "грань будущего", которое неизбежно наступит для всех...