Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Искусственный интеллект поможет роботам распознавать предметы на вид и на ощупь

Люди способны без усилий достаточно точно предсказать, каков объект на ощупь, посмотрев на него, и наоборот – потрогать предмет и предположить, как он выглядит.

Тем не менее, для роботов это чрезвычайно сложная задача – именно над ней работают инженеры из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института. Ученые взяли за основу механический манипулятор KUKA, который снабдили тактильным сенсором GelSight, разработанным в CSAIL. Данные, полученные датчиками GelSight, помогают алгоритмам искусственного интеллекта выделить закономерности визуальной и тактильной информации.

Для обучения искусственного интеллекта команда записала 12000 видеороликов с 200 объектами, такими как ткани, инструменты и предметы бытового обихода. Видеоролики разделили на кадры, на основе которых система сопоставила тактильные и визуальные данные. Разработчики объясняют, что с помощью видеоролика алгоритм способен прогнозировать тактильное восприятие предмета. Сочетание визуальных и тактильных данных – важная функция для роботов, которым приходится взаимодействовать с разными предметами. На сегодняшний день разработанная в CSAIL система тестируется только в лаборатории, следующий шаг – создать более крупную базу данных, которая позволит роботу уверенно действовать в реальных условиях.

Теги: ИИ, MIT, CSAIL, KUKA

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!